[实用新型]一种包装牵引装置

权利要求书

1.一种包装牵引装置，包括导轨，可在导轨上滑动的滑车架，牵引滑车架运动的皮带，以及夹持工件的机械手组件；其特征是：所述机械手组件包括：设于滑车架上并分别可向滑车架的左右两侧滑动的左夹板和右夹板，以及控制左夹板和右夹板开合的无源开合控制机构；其中，左夹板和右夹板在滑车架下方部分为工作端，在滑车架上方部分为控制端；无源开合控制机构与控制端匹配地设于左夹板和右夹板需要开合的相应位置。

2.如权利要求1所述的包装牵引装置，其特征是：所述无源开合控制机构由机械构件组成，它包括将合拢的左夹板和右夹板向外分开的撑开机构，以及将左夹板和右夹板向中间合拢的合拢机构。

3.如权利要求2所述的包装牵引装置，其特征是：所述左夹板和右夹板的控制端的两侧一部分设有向外弯折；所述撑开机构为设于导轨上方、两端尖中间宽结构的撑开块，撑开块的尖端部分与左夹板和右夹板的控制端的弯折部分合拢时的中线相对。

4.如权利要求2所述的包装牵引装置，其特征是：滑车架上设有穿过左夹板和右夹板的滑杆，该滑杆中部设有限位挡圈，该限位挡圈位于左夹板和右夹板之间；所述撑开机构为设于限位挡圈两侧将左夹板和右夹板向外施加压力的弹簧。

5.如权利要求2所述的包装牵引装置，其特征是：所述合拢机构包括设于导轨上方且向外弯曲的左合拢轨和右合拢轨，左合拢轨和右合拢轨水平对称地设置且彼此之间留有间隙，其弯曲部分向各自相应侧导轨延伸，彼此间弯曲部分最大距离大于左夹板和右夹板向左右两侧分开时的最大距离。

6.如权利要求2所述的包装牵引装置，其特征是：所述合拢机构包括设于导轨上方的左合拢轮和右合拢轮，左合拢轮和右合拢轮水平相对设置且彼此之间留有间隙，左合拢轮和右合拢轮外圆周延伸到导轨的一侧。

7.如权利要求1~6任一项所述的包装牵引装置，其特征是：所述机械手组件还包括分别设置于滑车架下部左右两侧的左外夹板和右外夹板，左外夹板和右外夹板位于分别位于左夹板和右夹板的外侧；左外夹板和右外夹板内设有磁铁或电磁铁，在磁铁或电磁铁对应的位置左夹板和右夹板设有能被磁场吸引的铁块或磁性材料。

8.如权利要求7所述的包装牵引装置，其特征是：所述左外夹板和右外夹板可活动地连接在滑车架上。

9.如权利要求7所述的包装牵引装置，其特征是：所述左夹板和右夹板的工作端设有向一旁或两旁延伸的延长指。

10.如权利要求1~6任一项所述的包装牵引装置，其特征是：所述左夹板和右夹板的工作端设有向一旁或两旁延伸的延长指。