[实用新型]一种包装牵引装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动牵引装置，尤其涉及一种用于管材包装领域的牵引装置。

背景技术

传统的自动化设备中，常用自动牵引装置来代替人工输送工件来提高工作效率，减少用工成本，如管材包装领域中用于管材包装的套袋装置。但是，这些装置普遍存在结构相对比较复杂，如装置的工作部常用气缸驱动，气缸需要连接气源，因而存在管线多、布线复杂的现象，由于装置的工作部是运动的，管线的长度也比较长，限制了装置的行程不能太长，对长度较长的管材无法一次完成包装套袋工作，同时也使得装置结构复杂，容易出故障，不利设备的安装和维护。

发明内容

本实用新型针对现有的自动牵引装置进行改进，而提供一种结构简单实用、工作稳定可靠、安装和维护都方便的牵引装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的方案是：一种包装牵引装置，包括导轨，可在导轨上滑动的滑车架，牵引滑车架运动的皮带，以及夹持工件的机械手组件；其特征是：所述机械手组件包括：设于滑车架上并分别可向滑车架的左右两侧滑动的左夹板和右夹板，以及控制左夹板和右夹板开合的无源开合控制机构；其中，左夹板和右夹板在滑车架下方部分为工作端，在滑车架上方部分为控制端；无源开合控制机构与控制端匹配地设于左夹板和右夹板需要开合的相应位置。采用无源开合控制机构，从而省去了管线布线的麻烦，简化了整体的结构。只需将无源开合控制机构依次设置在生产线上的相应位置，即可控制其左夹板和右夹板开合。整个装置的动力，由皮带提供，而不需要额外的连接气源的管线，结构简单，安装维护也方便。

作为上述技术方案的进一步说明，所述无源开合控制机构由机械构件组成，它包括将合拢的左夹板和右夹板向外分开的撑开机构，以及将左夹板和右夹板向中间合拢的合拢机构。

所述左夹板和右夹板的工作端设有向一旁或两旁延伸的延长指。

撑开机构通过与机械手组件匹配，可采用多种机械结构，如：所述左夹板和右夹板的控制端的两侧一部分设有向外弯折；所述撑开机构为设于导轨上方、两端尖中间宽结构的撑开块，撑开块的尖端部分与左夹板和右夹板的控制端的弯折部分合拢时的中线相对。再如：滑车架上设有穿过左夹板和右夹板的滑杆，该滑杆中部设有限位挡圈，该限位挡圈位于左夹板和右夹板之间；所述撑开机构为设于限位挡圈两侧将左夹板和右夹板向外侧施加作用力的弹簧。由此可知，当滑车架运动到位后，由于撑开块或弹簧向外侧施加作用力，滑车架在皮带牵引下，继续向前运动，迫使左夹板和右夹板分别向两外侧分开，将工件张开。所述工件为如包装袋或包装膜等包装物。滑车架继续向前运动，从而将张开口的包装物套进被包装的如管材等物体。为了方便说明，下面仅以包装袋为说明对象。

合拢机构通过与机械手组件匹配，也可采用多种机械结构，如：所述合拢机构包括设于导轨上方且向外弯曲的左合拢轨和右合拢轨，左合拢轨和右合拢轨水平对称地设置且彼此之间留有间隙，其弯曲部分向各自相应侧导轨延伸，彼此间弯曲部分最大距离大于左夹板和右夹板向左右两侧分开时的最大距离。整体形成“八”字形结构。再如：所述合拢机构包括设于导轨上方的左合拢轮和右合拢轮，左合拢轮和右合拢轮水平相对设置且彼此之间留有间隙，左合拢轮和右合拢轮外圆周延伸到导轨的一侧。由此可知，当滑车架运动到位后，由于左合拢轨和右合拢轨或左合拢轮和右合拢轮的导向作用，滑车架在皮带牵引下，继续向前运动，迫使左夹板和右夹板沿左合拢轨和右合拢轨的弯曲部分或左合拢轮和右合拢轮外圆周向中间靠拢，实现左夹板和右夹板的合拢，完成包装套袋过程。

由上述方案可知，所述无源开合控制机构由机械构件组成，不需为其提供额外的动力，滑车架运动到位后，由上述合拢机构和合拢机构实现机械手组件的开合控制。

作为上述方案的进一步改进，所述机械手组件还包括分别设置于滑车架下部左右两侧的左外夹板和右外夹板，左外夹板和右外夹板位于分别位于左夹板和右夹板的外侧；左外夹板和右外夹板内设有磁铁或电磁铁，在磁铁或电磁铁对应的位置左夹板和右夹板设有能被磁场吸引的铁块或磁性材料。因而，到位的左夹板和右夹板与各自对应的左外夹板和右外夹板之间通过磁力吸引来保持夹紧力，将工件夹紧；当工件夹持到位后，由合拢机构将左夹板和右夹板从各自对应的左外夹板和右外夹板中分离。

所述左外夹板和右外夹板可活动地连接在滑车架上。

通过左外夹板和右外夹板与左夹板和右夹板的配合，使得本实用新型能适应不同尺寸的包装袋，当包装袋较小时，可将包装袋的袋口剪开，分别由左外夹板和左夹板、右外夹板和右夹板压紧剪开边，由于磁性作用，张开后的左夹板和右夹板由磁力吸引作用，不需其它外力即可将剪开边保持压紧状态。