[实用新型]龙门式全方位自动喷涂机

权利要求书

1.龙门式全方位自动喷涂机，包括：龙门架(1)和控制系统，于龙门架(1)上设置有一工作台(2)，其特征在于：所述的龙门架(1)上设置有X向导轨机构(11)、Y向导轨机构(12)和Z向导轨机构(13)，所述的X向导轨机构(11)包括：两平行设置的第一轨道(111)、安装于第一轨道(111)上的第一滑块(112)以及驱动第一滑块(112)移动的第一驱动组件(113)，Y向导轨机构(12)包括：第二轨道(121)、第二驱动组件(123)和第二滑块(122)，Z向导轨机构(13)包括：第三轨道(131)和第三驱动组件(132)，所述的第二轨道(121)安装于X向轨道机构(11)的两第一滑块(112)上，第一驱动组件(113)驱动其沿第一轨道(111)前后移动，第三轨道(131)的一端安装于第二滑块(122)上，并通过第二驱动组件(123)驱动左右移动；所述的机械手(3)通过第三驱动机构(132)驱动，沿第三轨道(131)上下移动；所述的机械手(3)包括一机架(31)以及安装于机架(31)中的喷头(32)，喷头(32)与机架(31)枢接，机架(31)中安装有令喷头(32)绕轴摆动的驱动机构(311)，喷头(32)内部通过驱动装置(321)驱动实现自转；所述的工作台(2)通过一第四驱动组件(22)驱动绕轴公转，于工作台(2)的两端安装有通过马达驱动实现自转的支架(21)。

2.根据权利要求1所述的龙门式全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的X向导轨机构(11)的两第一轨道(111)平行地安装于龙门架(1)上方，第一驱动组件(13)安装于任意一条第一轨道(111)的一端。

3.根据权利要求1所述的龙门式全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的Y向导轨机构(12)的第二轨道(121)两端分别安装于两第一滑块(112)上，第二驱动组件(123)安装于第二轨道(121)的一端，所述的第一驱动组件(113)驱动第一滑块(112)前后移动同时带动第二轨道(121)前后移动。

4.根据权利要求1所述的龙门式全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的第一驱动组件(113)、第二驱动组件(123)和第三驱动组件(132)中均设置有伺服电机。

5.根据权利要求1所述的龙门式全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的第四驱动组件(22)中设置有马达。

6.根据权利要求1所述的龙门式全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的Z向导轨机构(13)上连接有拖链(133)。

7.根据权利要求1所述的龙门式全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的支架(21)上设置有托板或工盘。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的龙门式全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的龙门架(1)下方设置有固定脚(14)。