[实用新型]龙门式全方位自动喷涂机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及喷涂机械手领域，特指一种龙门式全方位自动喷涂机。

背景技术：

喷涂机，是采用喷涂技术的专用涂装设备，原理是将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面。传统的喷漆工作时，由于喷涂工序中漆料对人体有危害，喷涂环境中的照明、通风等条件很差，对人体健康存在一定的危害，而喷涂环境不易于改善，因此逐步的采用机械设备代替人工喷涂操作。在喷涂领域中大量的运用到喷涂机等设备，使用喷涂机器人可以改善劳动条件、保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度，而且还能提高产品的质量和产量、提高劳动生产率、节约原材料消耗。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种龙门式全方位自动喷涂机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：龙门式全方位自动喷涂机，包括：龙门架和控制系统，于龙门架上设置有一工作台，所述的龙门架上设置有X向导轨机构、Y向导轨机构和Z向导轨机构，所述的X向导轨机构包括：两平行设置的第一轨道、安装于第一轨道上的第一滑块以及驱动第一滑块移动的第一驱动组件，Y向导轨机构包括：第二轨道、第二驱动组件和第二滑块，Z向导轨机构包括：第三轨道和第三驱动组件，所述的第二轨道安装于X向轨道机构的两第一滑块上，第一驱动组件驱动其沿第一轨道前后移动，第三轨道的一端安装于第二滑块上，并通过第二驱动组件驱动左右移动；所述的机械手通过第三驱动机构驱动，沿第三轨道上下移动；所述的机械手包括一机架以及安装于机架中的喷头，喷头与机架枢接，机架中安装有令喷头绕轴摆动的驱动机构，喷头内部通过驱动装置驱动实现自转；所述的工作台通过一第四驱动组件驱动绕轴公转，于工作台的两端安装有通过马达驱动实现自转的支架。

进一步而言，上述技术方案中，所述的X向导轨机构的两第一轨道平行地安装于龙门架上方，第一驱动组件安装于任意一条第一轨道的一端。

进一步而言，上述技术方案中，所述的Y向导轨机构的第二轨道两端分别安装于两第一滑块上，第二驱动组件安装于第二轨道的一端，所述的第一驱动组件驱动第一滑块前后移动同时带动第二轨道前后移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件中均设置有伺服电机。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第四驱动组件中设置有马达。

进一步而言，上述技术方案中，所述的Z向导轨机构上连接有拖链。

进一步而言，上述技术方案中，所述的支架上设置有托板或工盘。

进一步而言，上述技术方案中，所述的龙门架下方设置有固定脚。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型具有5轴转动，喷涂区域大，能够对工件进行全方位的喷涂，涂料容易到达拐角、缝隙和凹凸不平的难刷部位。

2、本实用新型中的涂装效率高，漆膜质量好，涂层平滑细腻，是刷、滚等原始手工方法无法比拟的。

附图说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图。

附图标记说明：

1龙门架              11X向导轨机构            111第一轨道

112第一滑块          113第一驱动组件          12Y向导轨机构

121第二轨道          122第二滑块              123第二驱动组件

13Z向导轨机构        131第三轨道              132第三驱动组件

133拖链              14固定脚                 2工作台

21支架               22第四驱动组件           3机械手

31机架               311驱动机构              32喷头

321驱动装置

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-2所示，龙门式全方位自动喷涂机，包括：作为整个喷涂机的支撑的龙门架1和控制喷涂机运行的控制系统。龙门架1下方设置有用以稳固放置于地面上的固定脚14。在龙门架上安装有X向导轨机构11、Y向导轨机构12和Z向导轨机构13，于Z向导轨机构13上安装有机械手3。机械手3通过X向导轨机构11、Y向导轨机构12和Z向导轨机构13实现三维移动。