[实用新型]一种机器人及其控制系统

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于：包括执行机构、行走机构、感知装置、控制中心，所述控制中心与执行机构、行走机构、感知装置电性相连；所述控制中心包括与上位机控制子系统通过无线通信网络相连的无线通信模块。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述控制中心包括可编程逻辑控制器、微机，所述可编程逻辑控制器与无线通信模块、微机电性相连。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述执行机构、行走机构的动力装置为直流无刷电机。

4.根据权利要求2或3所述的机器人，其特征在于：所述感知装置包括读取位于机器人行走轨迹上或行走轨迹附近的RFID标签上的位置信息的RFID读写器。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述感知装置还包括红外线传感器。

6.一种机器人控制系统，其特征在于：包括权利要求1至5任一项所述的机器人，上位机控制子系统；所述上位机控制子系统与机器人通过无线通信网络相连。

7.根据权利要求6所述的机器人控制系统，其特征在于：所述上位机控制子系统与机器人通过基于Zigbee通信协议的无线通信网络相连。