[实用新型]直线型加载方式向旋转型加载方式过渡的加载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及载荷直线加载向旋转加载的过渡装置，既实现加载方式的改变，又实现负载或样件所需大角度、高扭矩的加载需求。

背景技术

目前市场中力的加载设备为直线型加载，不能体现直线加载与旋转加载的通用性。即使实现运动方式的过渡，也很难实现所需高扭矩带来的运动干涉问题，从而实现不了转换的平滑过渡；同时，也无法满足大角度的需求。

实用新型内容

针对现有技术中力的加载装置存在的上述问题，本实用新型提供一种操作方便、性能可靠且便于安装和维护的过渡加载机构。

本实用新型的技术方案是：

直线型加载方式向旋转型加载方式过渡的加载装置，包括轴承加载机构、可调节式连杆机构、旋转机构三个部分。

所述轴承加载机构可在负载的作用下上下运动，载荷施加于其上。

所述旋转机构包括旋转轴、旋转主体和限位机构，其中：限位机构用于限制固定所述旋转轴相对于地面的位置，旋转轴可沿自身的轴心旋转，旋转主体与旋转轴固定相连。

所述可调节式连杆机构的长度可根据需要调节，其一端与轴承加载机构相连，另一端与旋转机构的旋转轴固定相连。

可调节式连杆机构在负载的作用下沿所述旋转轴的轴心做圆周运动，带动旋转轴旋转，进而带动所述旋转主体旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴承加载机构内部设置有轴承滑动轨道，所述可调节式连杆机构的一端与所述轴承滑动轨道活动配合，与所述轴承加载机构为活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位机构为相对于地面竖直固定设置的厚金属板，所述厚金属板中设有用于固定所述旋转轴位置的轴承槽，所述旋转轴从所述轴承槽内穿出，其一端与所述可调节式连杆机构的一端固定相连，另一端与所述旋转主体固定相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述可调节式连杆机构由两段中空的直杆构成，其中一杆的内径稍大于另一杆的外径，两杆杆壁上分别设有相互配合的孔，位于两杆不同位置的孔相配合时，杆的长度不同。

作为本实用新型的进一步改进，所述可调节式连杆机构靠近所述旋转机构的一端嵌入所述旋转轴体内，用螺钉固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转主体为法兰盘。

作为本实用新型的进一步改进，负载通过载荷作用端经传感器作用在所述轴承加载机构上方。

本实用新型的有益效果是：

1、该加载装置的加载方式很大程度地减少了过渡干涉，平滑地实现了直线载荷加载向旋转扭矩加载的过渡，相较于球头等其他过渡方式，极大地消除了弯距带来的不利影响。既实现了加载方式的改变，又实现了负载或样件所需大角度、高扭矩的加载需求。

2、可调节式连杆机构可以灵活调控旋转角度的大小。

3、结构简单，便于安装且具有较高的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型直线型加载方式向旋转型加载方式过渡的加载装置的结构示意图。

图中：1、旋转机构；2、可调节式连杆机构；3、轴承加载机构；4、限位机构；5、旋转主体；6、旋转轴；7、载荷作用端；8、传感器；9、轴承滑动轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

直线型加载方式向旋转型加载方式过渡的加载装置，包括轴承加载机构3、可调节式连杆机构2、旋转机构1三个部分。

所述轴承加载机构3用于施加直线载荷和提供轴承滑动轨道。该轴承加载机构3可在负载的作用下上下运动，负载通过载荷作用端7经传感器8作用在所述轴承加载机构3的上方。轴承加载机构3内部设置有轴承滑动轨道9，可调节式连杆机构2的一端与轴承滑动轨道9活动配合，与轴承加载机构3为活动连接。这样的结构设计很大程度地消除了弯距所带来的不利影响，保证了运动的平滑过渡

所述旋转机构1主要用于实现直线加载向旋转加载的过渡。该旋转机构1包括旋转轴6、旋转主体5和限位机构4，其中：限位机构4用于限定旋转轴6相对于地面的位置，旋转轴6可沿自身的轴心旋转，旋转主体5为法兰盘，与旋转轴6固定相连。该限位机构4为相对于地面竖直固定设置的厚金属板，该厚金属板中设有用于固定所述旋转轴6位置的轴承槽，旋转轴6从所述轴承槽内穿出，其一端与可调节式连杆机构2的一端固定相连，另一端与旋转主体5固定相连。