[实用新型]一种用于轮毂喷涂线转挂系统的辅助随行稳定装置

权利要求书

一种用于轮毂喷涂线转挂系统的辅助随行稳定装置，其特征在于，包括机架（3），机架（3）上固定有直线导轨（4）和同步带系统（13），直线导轨（4）上设置有滑动工作台（9），滑动工作台（9）连接同步带系统（13），同步带系统（13）连接电机（2），滑动工作台（9）上设置有上摇臂（6）和下摇臂（5），上摇臂（6）固定在齿轮一（11）上，下摇臂（5）固定在齿轮二（12）上，齿轮一（11）和齿轮二（12）相互啮合，齿轮一（11）和齿轮二（12）都安装在滑动工作台（9）上，上摇臂（6）上铰接有上连杆（8），下摇臂（5）上铰接有下连杆（7），上连杆（8）上固定有上夹头（14），下连杆（7）上固定有下夹头（15），上夹头（14）与下夹头（15）相互配合形成夹具，上摇臂（6）的一侧设置有气缸总成（10），气缸总成（10）固定在滑动工作台（9）上，气缸总成（10）的活塞杆连接上摇臂（6）。

根据权利要求1所述的一种用于轮毂喷涂线转挂系统的辅助随行稳定装置，其特征在于，所述的机架（3）上设置有可编程控制器，以及检测轮毂的位置传感器和速度传感器。

根据权利要求1所述的一种用于轮毂喷涂线转挂系统的辅助随行稳定装置，其特征在于，所述滑动工作台（9）上设置有第二上摇臂（16）和第二下摇臂（17），第二上摇臂（16）铰接在上连杆（8）上，第二下摇臂（17）铰接在下连杆（7）上，所述上连杆（8）上固定有第二上夹头（24），下连杆（7）上固定有第二下夹头（25），第二上夹头（24）与第二下夹头（25）相互配合形成夹具。