[实用新型]一种双拨刀自动送料机构

权利要求书

1.一种双拨刀自动送料机构，包括定位部，其特征在于：还包括主体动作部；所述主体动作部包括若干拨刀组；所述拨刀组包括拨刀一（1）和拨刀二（2）；所述拨刀一（1）一端安装在拨刀一安装座（3）上，另一端与拨刀一安装座（3）之间设置有弹簧；所述拨刀二（2）一端安装在拨刀二安装座（4）上，另一端与拨刀二安装座挡块（11）之间用弹簧连接；所述拨刀二安装座（4）与拨刀二安装座挡块（11）连接；所述拨刀二安装座挡块（11）安装于定位部的托板（23）上；所述拨刀一安装座（3）安装于定位部的拉杆组一（8）和拉杆组二（9）上。

2. 根据权利要求1所述的双拨刀自动送料机构，其特征在于：所述拉杆组一（8）和拉杆组二（9）安装于直线导轨（14）上；所述拉杆组一（8）和拉杆组二（9）通过拉杆组连接块（10）连接。

3. 根据权利要求2所述的双拨刀自动送料机构，其特征在于：所述直线导轨（14）安装在基座支撑座（12）上；所述托板（23）与基座支撑座（12）连接。

4. 根据权利要求1或2所述的双拨刀自动送料机构，其特征在于：所述拉杆组一（8）通过伺服电机连接块（19）和精密丝杆连接块（20）与精密丝杆（18）连接。

5. 根据权利要求4所述的双拨刀自动送料机构，其特征在于：所述精密丝杆连接块（20）上安装有光电感应块；与所述光电感应块配合使用的光电开关（21）安装在传感器用导轨（22）上；所述传感器用导轨（22）固定于基座支撑座（12）的两根横梁上。

 6. 根据权利要求1所述的双拨刀自动送料机构，其特征在于：还包括动力输出部；所述动力输出部包括伺服电机（13）；所述伺服电机（13）固定在伺服电机座（15）上；所述伺服电机座（15）固定于基座支撑座（12）上；所述伺服电机（13）与联轴器（17）连接。

7. 根据权利要求4所述的双拨刀自动送料机构，其特征在于：所述精密丝杆（18）一端与联轴器（17）通过伺服电机连接块（19）连接，精密丝杆（18）另一端安装在侧向支撑座（26）上；所述侧向支撑座（26）固定于伺服电机模组座（16）上。

8. 根据权利要求6所述的双拨刀自动送料机构，其特征在于：所述伺服电机（13）及光电开关（21）和电控制系统电连接。

9. 根据权利要求8所述的双拨刀自动送料机构，其特征在于：所述电控制系统包括时间继电器和PLC；所述PLC和时间继电器之间电连接。