[实用新型]一种双拨刀自动送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域的进料装置，尤其是一种双拨刀自动送料机构。

背景技术

在自动化设备行业，普遍的拨刀送料方式有单拨刀自动送料和拨刀送料后先下退一段距离脱离产品后再退刀两种，以上两种方式均有其不完善之处。方式一单拨刀自动送料机构在其退刀时拨刀易划伤工件，方式二拨刀送料后下退一段距离再退刀虽不会划伤工件但较耗时。在实际的生产中采用方式一的话容易划伤工件，而采用方式二的话则工件出料时间变为2.2S每个，较方式一增加了22%。

实用新型内容

本实用新型的目在于针对上述现有技术的不足，提供一种双拨刀自动送料机构，通过设置的双拨刀，能够在提高产品质量的同时，缩短出料时间，提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：提供一种双拨刀自动送料机构，包括定位部；其特征在于：还包括主体动作部；所述主体动作部包括若干拨刀组；所述拨刀组包括拨刀一和拨刀二；所述拨刀一一端安装在拨刀一安装座上，另一端与拨刀一安装座之间设置有弹簧；所述拨刀二一端安装在拨刀二安装座上，另一端与拨刀二安装座挡块之间用弹簧连接；所述拨刀二安装座与拨刀二安装座挡块连接；所述拨刀二安装座挡块安装于定位部的托板上；所述拨刀一安装座安装于定位部的拉杆组一和拉杆组二上。

所述拉杆组一和拉杆组二安装于直线导轨上；所述拉杆组一和拉杆组二通过拉杆组连接块连接。所述直线导轨安装在基座支撑座上；所述托板与基座支撑座连接。所述拉杆组一通过伺服电机连接块和精密丝杆连接块与精密丝杆连接。所述精密丝杆连接块上安装有光电感应块；与所述光电感应块配合使用的光电开关安装在传感器用导轨上；所述传感器用导轨固定于基座支撑座的两根横梁上。

双拨刀自动送料机构还包括动力输出部；所述动力输出部包括伺服电机；所述伺服电机固定在伺服电机座上；所述伺服电机座固定于基座支撑座上；所述伺服电机与联轴器连接。所述精密丝杆一端与联轴器通过伺服电机连接块连接，精密丝杆另一端安装在侧向支撑座上；所述侧向支撑座固定于伺服电机模组座上。所述伺服电机及光电开关和电控制系统电连接。所述电控制系统包括时间继电器和PLC；所述PLC和时间继电器之间电连接。

综上所述，本实用新型所提供的双拨刀自动送料机构设置的拨刀一和拨刀二互相配合，保证了产品的完整性，同时缩短了出料时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为双拨刀自动送料机构立体图（一）；

图2为拨刀组立体图；

图3为双拨刀自动送料机构立体图（二）；

图4为双拨刀自动送料机构立体图（三）。

其中，1、拨刀一；2、拨刀二；3、拨刀一安装座；4、拨刀二安装座；5、进料右轨道二；6、进料左轨道一；7、进料左轨道二；8、拉杆组一；9、拉杆组二；10、拉杆组连接块；11、拨刀二安装座挡块；12、基座支撑座；13、伺服电机；14、直线导轨；15、伺服电机座；16、伺服电机模组座；17、联轴器；18、精密丝杆；19、伺服电机连接块；20、精密丝杆连接块；21、光电开关；22、传感器用导轨；23、托板；24、弹簧安装块；25、刹车块；26、侧向支撑座；27、产品。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

-本实用新型提供的双拨刀自动送料机构，包括主体动作部、定位部和动力输出部。主体动作部主要由若干拨刀组的拨刀一1和拨刀二2的互相配合，保证了产品的完整性也不减慢出料速度；动力输出部主要由伺服电机13带动精密丝杆18运动保证运动的可控制性；定位部主要由光电开关21提供信号给PLC.由 PLC（Programmable Logic Controller）控制伺服电机13动作实现准确送料。上述结构大大提高了产品质量和工作效率，有助于企业的经济效益。

如图1及图2所示，主体动作部包括若干拨刀组；拨刀组包括拨刀一1和拨刀二2；拨刀二2设置有一斜面；拨刀一1一端安装在拨刀一安装座3上，另一端与拨刀一安装座3之间设置有弹簧，使拨刀一1在退刀时可以被拨刀二2压下；拨刀二2一端安装在拨刀二安装座4上，另一端与拨刀二安装座挡块11之间用弹簧连接；拨刀一1和拨刀二2上安装的弹簧可以让拨刀一1和拨刀二2在一定范围内旋转；拨刀二安装座4与拨刀二安装座挡块11连接；拨刀二安装座挡块11安装于定位的托板23上；拨刀一安装座3安装于定位部的拉杆组一8和拉杆组二9上。拉杆组一8和拉杆组二9安装于直线导轨14上；拉杆组一8和拉杆组二9通过拉杆组连接块10连接。