[实用新型]靠轮、自行小车及自行小车输送系统

权利要求书

1.一种靠轮，包括轮轴构件和轮体构件，其特征在于，所述轮体构件由内轮和外轮构成，所述内轮安装于所述轮轴构件上并可在所述轮轴构件上转动，所述外轮套装于所述内轮上并与所述内轮联动。

2.如权利要求1所述的靠轮，其特征在于，所述轮轴构件包括轮轴和轴套，所述轮轴的两端分别支撑在靠轮支架上，所述轴套套装在所述轮轴上，所述内轮可转动地安装于所述轮轴轴套上。

3.如权利要求2所述的靠轮，其特征在于，所述内轮通过轴承支撑在所述轴套上，所述轴承的内圈套装在所述轴套上，所述轴承的外圈支撑所述内轮。

4.如权利要求3所述的靠轮，其特征在于，所述轴套的左侧端面抵接所述靠轮支架的左内侧面，所述轴套的右侧端面抵接所述靠轮支架的右内侧面；所述轴套上套装有左限位环和右限位环，所述左限位环的左侧端面抵接所述靠轮支架的左内侧面，所述左限位环的右侧端面抵接所述轴承内圈的左侧端面，所述右限位环的左侧端面抵接所述轴承内圈的右侧端面，所述右限位环的右侧端面抵接所述靠轮支架的右内侧面；所述内轮的内壁面上设置凸台和凹槽，所述右限位环上套装有挡圈，所述挡圈嵌入所述凹槽中，所述轴承外圈的左侧端面抵接所述凸台的限位端面，所述轴承外圈的右侧端面抵接所述挡圈的挡面。

5.如权利要求1～4任一项所述的靠轮，其特征在于，所述外轮具有弹性材料制成的轮面。

6.一种自行小车，包括侧向开口的车体和安装在所述车体的上开口端的驱动轮，所述驱动轮承载在轨道的顶面上运行，其特征在于，所述车体的下开口端安装如权利要求1～5任一项所述的靠轮，所述靠轮在靠轮压紧机构的驱动下紧贴在轨道爬坡段的底面上运行。

7.如权利要求6所述的自行小车，所述车体的下开口端安装有U型槽，所述靠轮及所述靠轮压紧机构安装于所述U型槽内，所述靠轮压紧机构驱动所述靠轮至少有部分轮面高于所述U型槽的顶面并与轨道爬坡段的底面接触。

8.如权利要求6所述的自行小车，其特征在于，所述车体的上开口端安装有至少一个上导向轮对，所述上导向轮对中的一个上导向轮贴住轨道的一个上端侧面运行，所述上导向轮对中的另一个上导向轮贴住轨道的另一个上端侧面运行；所述车体的下开口端安装有至少一个下导向轮对，所述下导向轮对中的一个下导向轮贴住轨道的一个下端侧面运行，所述下导向轮对中的另一个下导向轮贴住轨道的另一个下端侧面运行。

9.如权利要求6～8任一项所述的自行小车，其特征在于，所述车体上设置有取电器，所述轨道上布设有电线，所述取电器包括感应铁芯和接至取电回路中的感应线圈，所述感应线圈缠绕在所述感应铁芯第一端，所述感应铁芯的第二端以一预设安全间距接近输电系统的电线，且所述感应铁芯的长度方向垂直于所述电线的延伸方向，所述感应铁芯的运动方向平行于所述电线的延伸方向。

10.一种自行小车输送系统，包括轨道及承载在所述轨道上运行的若干如权利要求6～9任一项所述的自行小车。