[实用新型]靠轮、自行小车及自行小车输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种自行小车输送系统、自行小车及其靠轮，主要适用于以铝合金或其它材料制作的具有近似“工”字截面的较高强度轨道，该轨道顶面上承载运行的自行小车。

背景技术

自行小车输送系统（以下简称系统）是一种常见的连续式输送设备，其典型结构主要由轨道、载物小车、滑触线、电动环链葫芦、电动道岔、吊具等部件组成。对于输送较轻工件（一般不超过3吨）的场合，通常采用具有近似“工”字截面的铝合金轨道，这种轨道通过以一定间隔排列的C型连接架吊挂在辅梁上；载物小车一般由两个或两个以上车轮承载在轨道顶面运行的自行小车构成，其中主车为电机驱动，副车为无动力驱动，主车和副车之间通过车组连杆组合成一体；滑触线安装在轨道腹板内，其排列方向与轨道延伸方向一致，当主车集电装置电刷与滑触线相互接触时，就可以为载物小车驱动电机和环链葫芦提供工作电源；电动环链葫芦主要作用是起吊工件；电动道岔是载物小车沿轨道运行的转辙部件，它将主线轨道与支线轨道联成网络，使载物小车能按指令进入不同的线路或工位；吊具通过环链葫芦安装在载物小车上，其通常采用一字吊具和框式吊具，当载物小车在轨道上运行时，吊具相应地吊挂工件在输送线上进行运输。

一般的自行小车只能在水平直轨上运行，爬坡要借助如链条等辅助设备进行。在轨道存在水平高差的场合，系统必须增设升降机或者链条等设备才能进行工件的高差搬运。针对这种情况，目前已出现了具有自行爬坡功能的自行小车，其包括侧向开口的车体、驱动轮、靠轮及靠轮压紧机构，其中驱动轮安装在车体的上开口端并承载在轨道的顶面上运行，靠轮安装在车体的下开口端，靠轮压紧机构驱动靠轮紧贴在轨道爬坡段的底面上运行，由此增加了自行小车的驱动摩擦力，使得自行小车无需借助辅助设备就可以实现自主爬坡。

在上述自行小车中，靠轮及其压紧机构为实现其自主爬坡的关键部件。但现有技术对靠轮的设计重视度不够，其往往仅是在轮轴上简单安装一个金属滚轮，其性能不够理想：一方面，金属滚轮在在爬坡段底面运行时磨损较快，磨损严重时需更换整个靠轮，这不利于降低生产成本；另一方面，金属滚轮在爬坡段底面运行时，振动及噪音较大，生产环境相对较差。因此，如何全部或部分地克服系统中存在的上述的缺陷，就成为了一个急需解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自行小车输送系统、自行小车及其靠轮，有利于降低系统生产成本。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种种靠轮，包括轮轴构件和轮体构件，所述轮体构件由内轮和外轮构成，所述内轮安装于所述轮轴构件上并可在所述轮轴构件上转动，所述外轮套装于所述内轮上并与所述内轮联动。

可选地，所述轮轴构件包括轮轴和轴套，所述轮轴的两端分别支撑在靠轮支架上，所述轴套套装在所述轮轴上，所述内轮可转动地安装于所述轮轴轴套上。

可选地，所述内轮通过轴承支撑在所述轴套上，所述轴承的内圈套装在所述轴套上，所述轴承的外圈支撑所述内轮。

可选地，所述轴套的左侧端面抵接所述靠轮支架的左内侧面，所述轴套的右侧端面抵接所述靠轮支架的右内侧面；所述轴套上套装有左限位环和右限位环，所述左限位环的左侧端面抵接所述靠轮支架的左内侧面，所述左限位环的右侧端面抵接所述轴承内圈的左侧端面，所述右限位环的左侧端面抵接所述轴承内圈的右侧端面，所述右限位环的右侧端面抵接所述靠轮支架的右内侧面；所述内轮的内壁面上设置凸台和凹槽，所述右限位环上套装有挡圈，所述挡圈嵌入所述凹槽中，所述轴承外圈的左侧端面抵接所述凸台的限位端面，所述轴承外圈的右侧端面抵接所述挡圈的挡面。

可选地，所述外轮具有弹性材料制成的轮面。

本实用新型还提供一种自行小车，包括侧向开口的车体和安装在所述车体的上开口端的驱动轮，所述驱动轮承载在轨道的顶面上运行，所述车体的下开口端安装上述靠轮，所述靠轮在靠轮压紧机构的驱动下紧贴在轨道爬坡段的底面上运行。

可选地，所述车体的下开口端安装有U型槽，所述靠轮及所述靠轮压紧机构安装于所述U型槽内，所述靠轮压紧机构驱动所述靠轮至少有部分轮面高于所述U型槽的顶面并与轨道爬坡段的底面接触。

可选地，所述车体的上开口端安装有至少一个上导向轮对，所述上导向轮对中的一个上导向轮贴住轨道的一个上端侧面运行，所述上导向轮对中的另一个上导向轮贴住轨道的另一个上端侧面运行；所述车体的下开口端安装有至少一个下导向轮对，所述下导向轮对中的一个下导向轮贴住轨道的一个下端侧面运行，所述下导向轮对中的另一个下导向轮贴住轨道的另一个下端侧面运行。