[实用新型]工件转运装置

权利要求书

1.一种工件转运装置，用于将工件（3）转运到机床（1）上，其特征在于，包括： 

用于与所述机床（1）的进料口对应的承载平台（7），所述承载平台（7）具有传送所述工件（3）的传动部件； 

用于取放所述承载平台（7）上承载的所述工件（3）的机械手（5）； 

驱动所述机械手（5）往复于所述承载平台（7）及所述机床（1）之间的机械手驱动装置； 

用于输出所述工件（3）的输出平台； 

沿所述传动部件的传动方向布置的多向传送升降平台（8），第一位置的所述多向传送升降平台（8）与所述承载平台（7）连接，第二位置的所述多向传送升降平台（8）与所述输出平台连接，所述多向传送升降平台的第一位置及其第二位置具有水平高度差。 

2.如权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述机械手驱动装置驱动所述机械手（5）沿所述传动部件的轴向运动。 

3.如权利要求2所述的工件转运装置，其特征在于，所述承载平台（7）为升降平台，升起的所述承载平台（7）与第一位置的所述多向传送升降平台（8）连接。 

4.如权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述多向传送升降平台（8）包括：平行于所述传动部件的轴线方向布置的第一辊子；呈矩阵排列的多个第一滚轮，所述第一滚轮的传动方向与所述第一辊子的传动方向垂直。 

5.如权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述输出平台包括转向输送平台（9）及直送平台（6）； 

所述转向输送平台（9）包括：垂直于所述传动部件的轴线方向布置的第二辊子，呈矩阵排列的多个第二滚轮，所述第二滚轮的传动方向与所述第二辊子的传动方向垂直。 

6.如权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，还包括与所述多向传送升降平台（8）远离所述承载平台（7）的一端连接的输入等待平台。 

7.如权利要求6所述的工件转运装置，其特征在于， 

所述输入等待平台包括依次连接的第一传送装置（4）、进料转向装置（10）和第二传送装置（11）； 

所述第一传送装置（4）与升起的所述多向传送升降平台（8）远离所述承载平台（7）的一端连接； 

所述第一传送装置（4）的传送方向与所述第二传送装置（11）的传送方向垂直。 

8.如权利要求7所述的工件转运装置，其特征在于， 

所述进料转向装置（10）包括：平行于所述传动部件的轴线方向布置的第三辊子；呈矩阵排列的多个第三滚轮，所述第三滚轮的传动方向与所述第三辊子的传动方向垂直。 

9.如权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，还包括多个用于夹持所述工件（3）的夹具（12）和用于承载所述夹具（12）的托盘（14）。 

10.如权利要求9所述的工件转运装置，其特征在于，所述托盘（14）的宽度小于所述夹具（12）的宽度； 

所述机械手（5）包括第一支撑臂（51），所述第一支撑臂（51）包括：第一连接杆（511）、两个垂直于所述第一连接杆（511）设置的第一支撑杆（512）及设置与所述第一支撑杆（512）的向对面上的平行凸台（514），两个所述第一支撑杆（512）的延伸方向相同，其中，两个所述平行凸台（514）之间的距离小于所述夹具（12）的宽度且大于所述托盘（14）的宽度。