[实用新型]工件转运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及传送设备技术领域，特别涉及一种工件转运装置。 

背景技术

在工件生产过程中，大多需要不同类型的加工工序。工件完成上一加工工序的工件后进行下一工序的转换类型主要有三种：第一种是通过六轴机器人将工件由上一工序夹持转运到进行下一工序的机床上，但是，夹持距离较远且六轴机器人的载重量较轻，不便于对重型工件进行转运操作，安全性较低；第二种方法是直接在交换式工作台上加工工件，但是，满足不同工件加工的交换式工作台的结构不同，并且其加工成本较高且不便于改装操作，通用性较低；第三种方法是设置平行于下一工序的机床的进料口布置的运送平台，将工件运送至与进料口对应的位置，并将工件放入机床，但是，其占地面积较大。 

因此，如何缩小占地面积且提高工件转运的安全性及通用性，已成为本领域技术人员亟待解决的问题。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种工件转运装置，以如何缩小占地面积并且提高工件转运的安全性及通用性。 

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 

一种工件转运装置，用于将工件转运到机床上，包括： 

用于与所述机床的进料口对应的承载平台，所述承载平台具有传送所述工件的传动部件； 

用于取放所述承载平台上承载的所述工件的机械手； 

驱动所述机械手往复于所述承载平台及所述机床之间的机械手驱动装置； 

用于输出所述工件的输出平台； 

沿所述传动部件的传动方向布置的多向传送升降平台，第一位置的所述多向传送升降平台与所述承载平台连接，第二位置的所述多向传送升降平台与所述输出平台连接，所述多向传送升降平台的第一位置及其第二位置具有水平高度差。 

优选地，在上述工件转运装置中，所述机械手驱动装置驱动所述机械手沿所述传动部件的轴向运动。 

优选地，在上述工件转运装置中，所述承载平台为升降平台，升起的所述承载平台与第一位置的所述多向传送升降平台连接。 

优选地，在上述工件转运装置中，所述多向传送升降平台包括：平行于所述传动部件的轴线方向布置的第一辊子；呈矩阵排列的多个第一滚轮，所述第一滚轮的传动方向与所述第一辊子的传动方向垂直。 

优选地，在上述工件转运装置中，所述输出平台包括转向输送平台及直送平台； 

所述转向输送平台包括：垂直于所述传动部件的轴线方向布置的第二辊子，呈矩阵排列的多个第二滚轮，所述第二滚轮的传动方向与所述第二辊子的传动方向垂直。 

优选地，在上述工件转运装置中，还包括与所述多向传送升降平台远离所述承载平台的一端连接的输入等待平台。 

优选地，在上述工件转运装置中，所述输入等待平台包括依次连接的第一传送装置、进料转向装置和第二传送装置； 

所述第一传送装置与升起的所述多向传送升降平台远离所述承载平台的一端连接； 

所述第一传送装置的传送方向与所述第二传送装置的传送方向垂直。 

优选地，在上述工件转运装置中，所述进料转向装置包括：平行于所述传动部件的轴线方向布置的第三辊子；呈矩阵排列的多个第三滚轮，所述第三滚轮的传动方向与所述第三辊子的传动方向垂直。 

优选地，在上述工件转运装置中，还包括多个用于夹持所述工件的夹具和用于承载所述夹具的托盘。 

优选地，在上述工件转运装置中，所述托盘的宽度小于所述夹具的宽度； 

所述机械手包括第一支撑臂，所述第一支撑臂包括：第一连接杆、两个垂直于所述第一连接杆设置的第一支撑杆及设置与所述第一支撑杆的向对面上的平行凸台，两个所述第一支撑杆的延伸方向相同，其中，两个所述平行凸台之间的距离小于所述夹具的宽度且大于所述托盘的宽度。 

优选地，在上述工件转运装置中，所述机械手还包括：驱动装置、驱动臂和第二支撑臂； 

所述第一支撑杆的向对面上设置有升降滑块，所述平行凸台固设于所述升降滑块的向对面上，其中，所述升降滑块上设置有至少两个驱动轴，所述驱动轴的轴线均在一个平面上且该平面与水平面具有夹角； 

所述驱动臂包括：驱动连接杆和两个垂直于所述驱动连接杆设置的驱动杆，两个所述驱动杆的延伸方向相同，所述驱动杆的向对面设置有用于容纳所述驱动轴的斜槽，所述斜槽的低端靠近所述驱动连接杆；