[实用新型]工业车辆电子转向速度控制装置

权利要求书

1.工业车辆电子转向速度控制装置，包括车架（1）、设于车架（1）上的操控装置（2）、设于车架（1）上的牵引电机（3）、设于车架（1）下方且与所述牵引电机（3）传动连接的牵引驱动轮（4）、控制所述牵引电机（3）转速的牵引控制器（5），其特征在于，所述操控装置（2）包括转向轴（201）、设于转向轴（201）上用于检测所述转向轴（201）角位移幅度的角位移传感器（202）、用于向所述牵引控制器（5）发送牵引电机（3）转速指令并记录当前车速并能够接收来自所述角位移传感器（202）的角位移信号并根据当前角位移信号与当前车速判定并计算牵引电机（3）是否需降速及降速幅度且将该降速幅度指令发送至所述牵引控制器（5）的MCU主控制器（203）。

2.根据权利要求1所述的工业车辆电子转向速度控制装置，其特征在于：该控制装置还包括设于车架（1）上为所述牵引驱动轮（4）提供转向扭矩的转向电机（6）、设于车架（1）上为所述转向电机（6）提供能量的直流电源（7）、接收来自所述角位移传感器（202）的角位移信号并根据当前角位移信号控制转向电机（6）向牵引驱动轮（4）提供转向扭矩量的电子转向控制器（8）。