[实用新型]工业车辆电子转向速度控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业车辆技术领域，尤其涉及设有电子转向装置的堆垛车或搬运车等工业车辆在行驶过程中进行左右转向时降低车辆牵引速度的技术。

背景技术

工业车辆在行驶当中，当需要转向时，必需将车辆行驶的速度适当地下降，以保证车辆不会因为车辆的转向角度与车速不合适导致车辆重心不稳而倾倒，造成事故。要在配置有电子转向系统的工业车辆转向的同时将车辆行驶的速度适当地下降，可以通过操作人员手动控制来实现，但会增加操作人员操控的技术难度。为解决上述问题，可以通过对车辆电子控制系统进行改进，使配置有电子转向系统的工业车辆增加能够在工业车辆转向时，将车辆行驶速度自动调整为适当的牵引速度行驶的功能，以达到转向安全，操作简便的目的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供了工业车辆转向速度控制装置，主要解决的是现有的工业车辆转向行驶时的降速方法复杂的问题，是一种低价、可靠、实用的控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：工业车辆转向速度控制装置，包括车架、设于车架上的操控装置、设于车架上的牵引电机、设于车架下方且与所述牵引电机传动连接的牵引驱动轮、控制所述牵引电机转速的牵引控制器，所述操控装置包括转向轴、设于转向轴上用于检测所述转向轴角位移幅度的角位移传感器、用于向所述牵引控制器发送牵引电机转速指令并记录当前车速并能够接收来自所述角位移传感器的角位移信号并根据当前角位移信号与当前车速判定并计算牵引电机是否需降速及降速幅度且将该降速幅度指令发送至所述牵引控制器的MCU主控制器。

作为优选，所述MCU主控制器包括：

当前车速v₁控制模块，向所述牵引控制器发送车速调控指令，以限定当前车速v₁并记录当前车速v₁；

判定模块，判定模块中设定有角位移阀值w₀及车速阀值v₀，当MCU主控制器接收到来自所述角位移传感器的角位移信号w₁，即通过判定模块对w₁进行判定，判定w₁是否大于或等于或小于w₀，若w₁＞w₀，则继续对当前车速v₁进行判定，判定v₁是否大于或等于或小于v₀；

计算模块，若判定模块判定w₁＞w₀且v₁＞v₀，则计算模块接收来自判定模块的计算指令并对当前w₁信号及当前v₁进行分析，得出应降速幅度p，并将降速幅度指令发送至所述牵引控制器；

若判定模块判定w₁≤w₀，则判定模块不会向计算模块发送计算指令；若判定模块判定w₁＞w₀，而v₁≤v0，则判定模块也不会向计算模块发送计算指令。

作为优选，15°≤w₀≤25°，1km/h≤v0≤3km/h，降速幅度：                                               。

作为优选，w₀=20°。

作为优选，v₀=3km/h。

作为优选，15°≤w₀≤25°，4km/h≤v0≤6km/h，降速幅度：。

作为优选，w₀=20°。

作为优选，v₀=6km/h。

作为优选，该控制装置还包括设于车架上为所述牵引驱动轮提供转向扭矩的转向电机、设于车架上为所述转向电机提供能量的直流电源、接收来自所述角位移传感器的角位移信号并根据当前角位移信号控制转向电机向牵引驱动轮提供转向扭矩量的电子转向控制器。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，安全可靠，提高了工作效率；通过角位移传感器、MCU主控制器与牵引控制器的配合作用，使工业车辆在转向时，可以根据当前车速及转向角度自动判断是否需降速，及需降速的幅度，从而降低现有技术中转弯时降速的操作难度，提高安全性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的系统结构示意图；