[实用新型]一种自动对位贴合系统

权利要求书

1.一种自动对位贴合系统，其特征在于：所述自动对位贴合系统包括工作台（1）、机械手（3）和设置在工作台（1）上的物料贴合平台（5）与CCD对位系统（4）；所述CCD对位系统（4）包含有相机，所述相机正对物料贴合平台（5）的贴合面；所述机械手（3）包含有机械臂（7）和与机械臂（7）相连接的产品夹取装置（6），所述机械臂（7）安装在工作台（1）上。 

2.根据权利要求1所述的自动对位贴合系统，其特征在于：所述产品夹取装置（6）为气动夹片（601）或者气动吸盘（602）。 

3.根据权利要求2所述的自动对位贴合系统，其特征在于：所述气动夹片（601）包括推动气缸（61）和2个可夹取物料的夹片（62）；所述推动气缸（61）包含有2个推动气杆（63），所述2个夹片（62）分别与2个推动气杆（63）相连,所述推动气缸（61）与机械臂（7）相连。 

4.根据权利要求2所述的自动对位贴合系统，其特征在于：所述气动吸盘（602）包含有吸取物料的第一吸孔（64）。 

5.根据权利要求1所述的自动对位贴合系统，其特征在于：所述自动对位贴合系统还包括供料治具（2）；所述供料治具（2）包含连接架（21）、吸气机构（22）和吸盘（23）；所述吸气机构（22）通过连接架（21）安装在工作台（1）上，所述吸盘（23）安装在吸气机构（22）上，所述吸盘（23）上包含有至少一个可放置物料或物料供料片的第二吸孔（24），所述第二吸孔（24）与吸气机构（22）相连通。 

6.根据权利要求1所述的自动对位贴合系统，其特征在于：所述CCD对位系统（4）与物料贴合平台（5）的数量各为2个。