[实用新型]自走式清洁装置

权利要求书

1.一种自走式清洁装置，包括：一机体设置有扫刷组、动力装置、控制单元、驱动轮及集尘机构；在动力装置的电源供给及控制单元自动化控制下，经由可受驱动的驱动轮来执行支撑机体及自行移动的功能，及经由扫刷组将机体移动所经路径上的灰尘扫刷拨移被集尘机构吸入收存； 

其特征在于，该机体包括一上盖及一底座，在上盖与底座间的机体前缘设有一段弧形可透光材质制成的护框，并在上盖与底座间的机体前缘，于该护框与上盖间夹设有一段由挠性材质构成的弧形防撞条。 

2.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其特征在于，该防撞条具有一安装时外露且凸设于上盖外的碰撞边，并在该碰撞边内侧设有一段夹扣座，该夹扣座上设有多个相隔一间距的狭长细缝状扣孔；上盖对应于该扣孔向下垂设多个嵌边，其可在组装时嵌入该防撞条的扣孔，藉以使防撞条稳固地被夹设定位于上盖与护框间。 

3.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其特征在于，该底座的周缘形成一段具有一高度的座边，该座边于自走式清洁装置执行清洁工作前进方向的前缘处，形成一段由陷落的缺口所构成的视窗，并于该视窗两侧各形成一段内径较所述座边小的靠边，该护框在组装时，其跨置并围于该视窗外而两侧靠贴于该靠边，及藉护框两末端内侧的固定部与底座上凸设的固定座藉固定元件固定。 

4.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其特征在于，该扫刷组包括一位于底座的底面上一凹设容室中的主扫刷，及各位于该主扫刷两侧的第一、二侧刷。 

5.如权利要求4所述的自走式清洁装置，其特征在于，该容室内部两侧各设有第一枢接部及第二枢部。 

6.如权利要求4所述的自走式清洁装置，其特征在于，该容室开口处的一侧设有多个相隔一间距列设的插槽，对应插槽的另一侧设有二相隔一间距的扣槽；容室开口处设有一具有多个盖肋隔出多个镂设区间的底盖，底盖一侧缘列设多个对应所述容室插槽的嵌扣体，对应于嵌扣体的另一侧在相隔一间距下设有二对应所述容室开口处扣槽的弹性弯钩状卡扣体。 

7.如权利要求4所述的自走式清洁装置，其特征在于，该容室底部呈一弧形凹设的底缘，容室内的一侧开有供灰尘受吸入收集的槽孔。 

8.如权利要求7所述的自走式清洁装置，其特征在于，该容室的底缘在底座的内部呈现隆凸状，并于一侧固设有位于前述槽孔外的导引件，其设有与集尘机构相通的通道。 

9.一种自走式清洁装置，包括：一机体设置有扫刷组、动力装置、控制单元、驱动轮及集尘机构；在动力装置的电源供给及控制单元自动化控制下，经由可受驱动的驱动轮来执行支撑机体及自行移动的功能，及经由扫刷组将机体移动所经路径上的灰尘扫刷拨移被集尘机构吸入收存； 

其特征在于，该扫刷组包括一主扫刷，及位于该主扫刷侧边的第一侧刷；主扫刷经由在同一驱动构件经由传动部件的驱动下与第一侧刷形成连动。 

10.如权利要求9所述的自走式清洁装置，其特征在于，该扫刷组中的侧刷更包括位于主扫刷另一侧边的第二侧刷。 

11.如权利要求9所述的自走式清洁装置，其特征在于，该扫刷组由驱动构件带动传动部件，以连动第一枢接部运转，第一枢接部一端接设该主扫刷的一端而使主扫刷形成以旋转主轴与行走清扫方向垂直的转动，第一枢接部另一端则接设并连动一第一蜗轮，以带动与第一蜗轮囓合连动的第一侧刷第一轮毂上方的第一齿轮，使第一轮毂上所设的第一刷毛可以产生其旋转主轴与清扫地面、主扫刷旋转主轴等轴线垂直的旋转。 

12.如权利要求10所述的自走式清洁装置，其特征在于，该主扫刷另一端接设一第二枢接部，其接设并连动一第二蜗轮，以带动与第二蜗轮啮合连动的第二侧刷第二轮毂上方的第二齿轮，使第二轮毂上所设的第二刷毛可以产生其旋转主轴与清扫地面、主扫刷旋转主轴等轴线垂直的旋转。 

13.如权利要求11所述的自走式清洁装置，其特征在于，该驱动构件、传动皮带、第一枢接部、第一蜗轮、第一齿轮等构件上覆罩一第一覆盖。 

14.如权利要求12所述的自走式清洁装置，其特征在于，该第二枢接部、第二蜗轮、第二齿轮等构件上覆设一第二覆盖。