[实用新型]自走式清洁装置

说明书

技术领域

本实用新型有关于一种自走式清洁装置，尤指一种具有自主性位移进行清洁工作而无需人力操控的清洁装置。 

背景技术

一般已知自走式清洁装置通常具有自主性位移进行清洁工作而无需人力操控的能力，例如：US6883201「Autonomous floor-cleaning robot」美国专利案；其主要提出「一个自主式地板清洁机器人，包括:一个包含底座的本体结构，一个可以给所述自主式地板清洁机器人提供能量的动力系统，一个可以驱动所述自主式地板清洁机器人进行清洁操作的驱动系统，一个可操作以控制所述自主式地板清洁机器人产生所述清洁操作的控制模块，一个包括一个与所述底座以枢轴组件固定的舱板的自调式清洁头系统，一个在与所述舱板结合固定且被经由所述驱动系统驱动以打扫在清洁期间微粒的主扫刷，一个为所述刷子组合而与所述驱动系统结合固定的舱板调节配件，所述驱动系统固定在一个被设置至少部分在底部和可操作去吸取微粒状物质藉以提供地板清洁的真空吸尘系统，一个可在地板清洁期间操作协助真空吸尘系统或主刷配件对真空吸尘系统或主刷配件不同样的外部范围将本体结构外部周围的微粒物质朝向真空吸尘系统的侧扫刷，一个可拆卸的灰尘匣可操作的被可拆卸地结合到本体以互通真空吸尘系统或主刷组合，和操作以储存经由真空吸尘系统吸取或主刷组合收集的微粒物质，一个感测系统可以经由机器人地板清洁期间产生代表遭遇危险的讯号，和一个控制系统，其传达驱动系统和回应经由感测系统产生的讯号以控制机器人的运动，所述感测系统包括一个悬崖探测器可操作在发现一个悬崖时产生一个悬崖讯号，和控制系统回应此悬崖讯号以在发现悬崖时控制机器人的运动以使机器人避开悬崖和继续运动。」 

实用新型内容

该已知技术揭示大部分自走式清洁装置的基本机构及功能，但其机构却存在相当复杂及极令人垢病的噪音问题，探其原因在于由主扫刷与侧扫刷组成的扫刷组(a brush assembly)驱动系统(a motive subsystem)采用主扫刷与侧扫刷分别独立的驱动机构，且整个主扫刷采用复杂的自调式清洁头系统(a self-adjusting cleaning head subsystem)及舱板调节配件(a deck adjusting subassembly)设计，加上感测系统(a sensor system)为设置用来侦测障碍物的感应元件(wall-sensing assembly)而外接会晃动的保险杆(bumper)所造成的机体设计因素，使得复杂的机构造成驱动运作时的噪音令人难忍！ 

因此，本实用新型的目的，在于提供一种具有独立防撞构造而不涉及感测的自走式清洁装置。 

本实用新型另一目的，在于提供一种主扫刷与侧刷连动驱动模式的自走式清洁装置。 

本实用新型再一目的，在于提供一种具构造简单的扫刷组主扫刷构造的自走式清洁装置。 

本实用新型又一目的，在于提供一种感测元件与控制单元结合而不与防撞构造连结的自走式清洁装置。 

本实用新型又再一目的，在于提供一种机体提供感测元件工作区间的视窗以进行无外部防撞杆的感测作业的自走式清洁装置。 

依据本实用新型的目的的自走式清洁装置，包括：一机体设置有扫刷组、动力装置、控制单元、驱动轮及集尘机构；在动力装置的电源供给及控制单元自动化控制下，经由可受驱动的驱动轮来执行支撑机体及自行移动的功能，及经由扫刷组将机体移动所经路径上的灰尘扫刷拨移被集尘机构吸入收存；该机体包括一上盖及一底座，在上盖与底座间的机体前缘设有一段弧形可透光材质制成的护框，并在上盖与底座间的机体前缘，于该护框与上盖间夹设有一段由挠性材质构成的弧形防撞条。 

依据本实用新型另一目的的自走式清洁装置，包括：一机体设置有扫刷组、动力装置、控制单元、驱动轮及集尘机构；在动力装置的电源供给及控制单元自动化控制下，经由可受驱动的驱动轮来执行支撑机体及自行移动的功能，及经由扫刷组 将机体移动所经路径上的灰尘扫刷拨移被集尘机构吸入收存；该扫刷组包括一主扫刷，及位于该主扫刷侧边的第一侧刷；主扫刷经由在同一驱动构件经由传动部件的驱动下与第一侧刷形成连动。