[实用新型]定向双工位电子组装用伺服机械手

权利要求书

1.定向双工位电子组装用伺服机械手，包括安装于立板（2）顶部的主面板（4），其特征在于所述主面板（4）的一侧安装有伺服电机（25），另一侧由伺服电机（25）输出连接偏心轴（11），所述主面板（4）的下部固定有横向运动机构，纵向运动机构的顶部受控并联动于偏心轴（11）、中部与横向运动机构联动配合、底部连接有吸杆组件。

2.如权利要求1所述定向双工位电子组装用伺服机械手，其特征在于所述偏心轴（11）通过偏心轴轴座轴（7）、轴承（8）及轴承挡圈（9）安装于主面板的一侧，其具有与伺服电机（25）输出轴传动连接的连接端，同时还具有驱动连接于纵向运动机构的随动端。

3.如权利要求2所述定向双工位电子组装用伺服机械手，其特征在于所述横向运动机构包括固连于主面板（4）下部的横向导轨（18），所述横向导轨（18）上滑动配合有横向滑套（5），横向运动固定板（10）固连于所述横向滑套（5）上，所述横向运动固定板（10）上固连有使横向运动机构与纵向运动机构实现联动的横向纵向运动配合板（19）。

4.如权利要求3所述定向双工位电子组装用伺服机械手，其特征在于所述横向纵向运动配合板（19）下部固连于横向运动固定板（10）上，中部开设有用于使偏心轴（11）随动端嵌入的槽道，所述偏心轴（11）的随动端通过随动轴承嵌入所述槽道内且沿其滑动配合。

5.如权利要求4所述定向双工位电子组装用伺服机械手，其特征在于所述纵向运动机构包括固连于横向纵向运动配合板（19）下部的纵向滑套（13），所述纵向滑套（13）上滑动配合有纵向导轨（21），所述纵向导轨（21）的顶部固连有纵向运动固定板（12），所述纵向运动固定板（12）的顶部设有能够将偏心轴（11）随动端的随动轴承嵌入其内部的卡槽，偏心轴（11）的随动端连接带动纵向导轨（21）同步运动。

6.如权利要求5所述定向双工位电子组装用伺服机械手，其特征在于所述吸杆组件包括固连于纵向导轨（21）末端的直线滑轨固定板（24），所述直线滑轨固定板（24）上同时安装有两个分别带有吸杆（16）的滚珠滑台（23），所述滚珠滑台（23）的顶部通过弹簧柱固定板（22）固定有弹簧塞柱（14）。

7.如权利要求6所述定向双工位电子组装用伺服机械手，其特征在于所述主面板（4）上还设有光电开关（3）以及连接于横向纵向运动配合板（19）底部的开关识别板（20）。