[实用新型]定向双工位电子组装用伺服机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及定向双工位电子组装用伺服机械手，适用于电子、电器自动组装设备、自动包装设备、自动化流水线，属于组装用伺服机械手技术领域。 

背景技术  

目前，在电子、电器制造业中被广泛使用的为气缸组合或电缸组合机构。气缸组合机构其优点在于设计简单、操作便利；精度差、速度慢、使用耐久性差为其缺点。电缸机构即（步进电机+丝杠+滚珠滑套结构）其优点在于精度高、速度相对较快缺点在于成本较高、组合使用占据空间大。在电子、电器元件制造过程中可实现高精度、高速、轻量化的小型搬运机构的需求日益迫切。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种可以实现高速、高精度电子、电器类产品自动组装、包装、搬送等工序动作的定向双工位电子组装用伺服机械手。 

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下： 

定向双工位电子组装用伺服机械手，包括安装于立板2顶部的主面板4，其特殊之处在于所述主面板4的一侧安装有伺服电机25，另一侧由伺服电机25输出连接偏心轴11，所述主面板4的下部固定有横向运动机构，纵向运动机构的顶部受控并联动于偏心轴11、中部与横向运动机构联动配合、底部连接有吸杆组件；当所述偏心轴11在伺服电机25的带动下旋转时，其首先带动纵向运动机构动作，使与纵向运动机构联动的横向运动机构也同时进行动作，从而使纵向运动机构底部连接的吸杆组件同时能够完成纵横两个方向的工作要求；

所述偏心轴11通过偏心轴轴座轴7、轴承8及轴承挡圈9安装于主面板的一侧，其具有与伺服电机25输出轴传动连接的连接端，同时还具有驱动连接于纵向运动机构的随动端；

所述横向运动机构包括固连于主面板4下部的横向导轨18，所述横向导轨18上滑动配合有横向滑套5，横向运动固定板10固连于所述横向滑套5上，所述横向运动固定板10上固连有使横向运动机构与纵向运动机构实现联动的横向纵向运动配合板19；

所述横向纵向运动配合板19下部固连于横向运动固定板10上，中部开设有用于使偏心轴11随动端嵌入的槽道，所述偏心轴11的随动端通过随动轴承嵌入所述槽道内且沿其滑动配合；当所述偏心轴11的随动端运动时，能够带动与其配合的横向纵向运动配合板19同时运动；

所述纵向运动机构包括固连于横向纵向运动配合板19下部的纵向滑套13，所述纵向滑套13上滑动配合有纵向导轨21，所述纵向导轨21的顶部固连有纵向运动固定板12，所述纵向运动固定板12顶部受控于偏心轴11的随动端，所述纵向运动固定板12的顶部设有能够将偏心轴11随动端的随动轴承嵌入其内部的卡槽，从而使偏心轴11的随动端连接带动纵向导轨21同步运动；

所述吸杆组件包括固连于纵向导轨21末端的直线滑轨固定板24，所述直线滑轨固定板24上同时安装有两个分别带有吸杆16的滚珠滑台23，所述滚珠滑台23的顶部通过弹簧柱固定板22固定有弹簧塞柱14。

所述主面板4上还设有光电开关3以及连接于横向纵向运动配合板19底部的开关识别板20。 

    本实用新型定向双工位电子组装用伺服机械手，结构设计合理简捷，通过结构设计有效的纵、横向运动机构联动在一起，从而使整个机械手实现定向双工位操作，可以实现高速、高精度电子、电器类产品的自动组装、包装、搬送等工序动作。 

附图说明

 图1：本实用新型定向双工位电子组装用伺服机械手结构示意图； 

 图2：图1的左视图；

 图3：图1的俯视图；

图4：本实用新型定向双工位电子组装用伺服机械手装配结构示意图；

图5：本实用新型偏心轴结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图，给出本实用新型的具体实施方式，用来对本实用新型的构成进行进一步说明。 

实施例1