[实用新型]一种工业机器人手臂单元

权利要求书

1.一种工业机器人手臂单元，其特征在于：包括壳体、伺服电机（1）、减速机（2）和旋转臂（3）；所述壳体包括机架（4）、设于机架（4）底部的后盖（5）和设于机架（4）顶部的护线筒（6），所述伺服电机（1）和减速机（2）固定于机架（4）上，所述伺服电机（1）通过螺栓（7）与减速机（2）上的输入轴（8）连接，所述减速机输出轴（9）通过第一过渡板（10）与设于旋转臂（3）上的第二过渡板（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂单元，其特征在于：还包括油封（12），所述油封（12）设于伺服电机（1）和减速机（2）之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的减速电机，其特征在于：所述伺服电机（1）的功率为300-1000W。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的减速电机，其特征在于：所述减速机（2）为RV减速机。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的减速电机，其特征在于：所述旋转臂（3）的形状为圆柱体形，其直径为200-250mm。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的减速电机，其特征在于：所述机架（4）的形状为圆柱体形，其直径为250-300mm。