[实用新型]一种工业机器人手臂单元

说明书

技术领域

本实用新型属于工业机器人领域，特别涉及一种工业机器人手臂单元。

背景技术

现有工业机器人的手臂单元通常由互相连接的伺服电机、减速机以及旋转轴组成，伺服电机通过谐波减速机减速以达到减速增矩的目的，使用谐波减速机配合交叉滚子轴承作为减速机和旋转轴之间的主连接结构，从而实现手臂的运动；在这种结构中交叉滚子轴承支撑外部弯矩负载，不仅装配复杂，而且谐波减速机易损坏、成本高，同时使用交叉滚子轴承造成机器人手臂成本较高。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低的工业机器人手臂单元。

技术方案：本实用新型提供的一种工业机器人手臂单元，包括壳体、伺服电机、减速机和旋转臂；所述壳体包括机架、设于机架底部的后盖和设于机架顶部的护线筒，所述伺服电机和减速机固定于机架上，所述伺服电机通过螺栓与减速机上的输入轴连接，所述减速机输出轴通过第一过渡板与设于旋转臂上的第二过渡板连接。

作为改进，还包括油封，所述油封设于伺服电机和减速机之间。

作为另一种改进，所述伺服电机的功率为300-1000W。

作为另一种改进，所述减速机为RV减速机。

作为另一种改进，所述旋转臂的形状为圆柱体形，其直径为200-250mm。

作为另一种改进，所述机架的形状为圆柱体形，其直径为250-300mm。

有益效果：本实用新型提供的工业机器人手臂单元结构简单、制作工艺简单、成本低廉，通过在减速机和旋转轴之间用第一过渡板和第二过渡板连接，同时该手臂单元可采用任意型号的减速机如RV减速机等，不仅降低了成本，而且RV减速机精密耐用、支撑负载大。

附图说明

图1为本实用新型工业机器人手臂单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的工业机器人手臂单元做出进一步说明。

工业机器人手臂单元，见图1，包括壳体、伺服电机1、减速机2和旋转臂3；壳体包括机架4、设于机架4底部的后盖5和设于机架4顶部的护线筒5，伺服电机1和减速机2固定于机架4上，伺服电机1通过螺栓6与减速机2上的输入轴7连接，减速机输出轴8通过第一过渡板9与设于旋转臂3上的第二过渡板10连接。伺服电机1和减速机2之间还设有油封11。

本实用新型中，伺服电机5的功率400w，可选地也可以根据需要合理选择，优选地为300-1000W。

本实用新型中，机架1的形状为圆柱体形，其直径为300mm，可选地也可以根据需要合理选择，优选地为250-300mm。

本实用新型中，旋转臂3的形状为圆柱体形，可选地也可以根据需要合理选择，优选地为200-250mm。

该工业机器人手臂单元由伺服电机1直连减速机2的输入轴，在减速机2的输出端通过第一过渡板9来对外输出转矩，第一过渡板9可通过螺钉固定在第二过渡板上，并可在第一过渡板9和第二过渡板10上分别设置凸台和凹槽来定位，从而保证同轴度；该手臂单元不仅结构定位准确可靠，同时也提高了设备的可靠性和耐用性。