[实用新型]注塑机IO模块以及注塑机

权利要求书

1.一种注塑机IO模块，其特征在于，其包括：

第一安全级别控制模块，其包括：

第一逻辑处理单元，所述第一逻辑处理单元的输入端连接注塑机的前安全门开关、前安全门限开关以及第一复位按钮；

第一开关管，所述第一开关管的控制端连接所述第一逻辑处理单元的输出端，所述第一开关管输出第一控制信号；以及

第一信号处理单元，所述第一信号处理单元的输入端连接所述第一开关管的输出端，所述第一信号处理单元的输入端连接所述注塑机主体，所述第一信号处理单元接收到所述第一控制信号后输出动作信号，所述注塑机主体根据所述动作信号动作；以及

第二安全级别控制模块，其包括，

第二逻辑处理单元，所述第二逻辑处理单元的输入端连接注塑机的后安全门开关、后安全门限开关以及第一复位按钮；

第二开关管，所述第二开关管的控制端连接所述第二逻辑处理单元的输出端，所述第二开关管输出第二控制信号；以及

第二信号处理单元，所述第二信号处理单元的输入端连接所述第二开关管的输出端，所述第二信号处理单元的输出端连接所述注塑机主体，所述第二信号处理单元接收到所述第二控制信号后输出电机启动信号，所述注塑机主体接收到所述电机启动信号后启动电机。

2.如权利要求1所述的注塑机IO模块，其特征在于，所述第二逻辑处理单元的输入端还连接急停开关以及第二复位按钮。

3.如权利要求1所述的注塑机IO模块，其特征在于，所述第二逻辑处理单元的输入端还连接安全踏板开关以及第二复位按钮。

4.如权利要求1所述的注塑机IO模块，其特征在于，所述第一安全级别控制模块与所述前安全门开关、前安全门限开关以及第一复位按钮的逻辑关系是：

所述第一逻辑处理单元检测所述前安全门开关和前安全门限开关是否均有效，若是，则所述第一复位按钮输入第一复位信号，所述第一逻辑处理单元接收到所述第一复位信号后控制所述第一开关管打开，所述第一开关管输出所述第一控制信号，所述第一信号处理单元接收到所述第一控制信号后输出所述动作信号，否则，所述第一逻辑处理单元控制所述第一开关管关闭，所述第一信号处理单元禁止输出所述动作信号。

5.如权利要求1所述的注塑机IO模块，其特征在于，所述第二安全级别控制模块与所述后安全门开关、后安全门限开关以及第一复位按钮的逻辑关系是；

所述第二逻辑处理单元检测所述后安全门开关以及后安全门限开关是否均有效，若是，则所述第一复位按钮输入第一复位信号，所述第二逻辑处理单元接收到所述第一复位信号后控制所述第二开关管打开，所述第二开关管输出所述第二控制信号，所述第二信号处理单元接收到所述第二控制信号后输出所述电机启动信号，否则，所述第二逻辑处理单元控制所述第二开关管关闭，所述第二信号处理单元禁止输出所述电机启动信号，同时强制关闭已启动的所述电机。

6.如权利要求2所述的注塑机IO模块，其特征在于，所述第二安全级别控制模块、所述急停开关以及第二复位按钮的逻辑关系是：

所述第二逻辑处理单元检测所述急停开关是否有效，若是，则所述第二复位按钮输入第二复位信号，所述第二逻辑处理单元接收到所述第二复位信号后控制所述第二开关管打开，所述第二开关管输出所述第二控制信号，所述第二信号处理单元接收到所述第二控制信号后输出所述电机启动信号，否则，所述第二逻辑处理单元控制所述第二开关管关闭，所述第二信号处理单元禁止输出所述电机启动信号，同时强制关闭已启动的电机。

7.如权利要求3所述的注塑机IO模块，其特征在于，所述第二安全级别控制模块、所述安全踏板开关以及第二复位按钮的逻辑关系是：

所述第二逻辑处理单元检测所述安全踏板开关是否有效，若是，则所述第二复位按钮输入第二复位信号，所述第二逻辑处理单元接收到所述第二复位信号后控制所述第二开关管打开，所述第二开关管输出所述第二控制信号，所述第二信号处理单元接收到所述第二控制信号后输出所述电机启动信号，否则，所述第二逻辑处理单元控制所述第二开关管关闭，所述第二信号处理单元禁止输出所述电机启动信号，同时强制关闭已启动的电机。

8.如权利要求1所述的注塑机IO模块，其特征在于，所述动作信号包括调模前进信号、锁模前进信号、射台前进信号、射胶信号以及熔胶信号。