[实用新型]注塑机IO模块以及注塑机

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机，尤其涉及一种注塑机IO模块以及注塑机。

背景技术

注塑机越来越广泛的运用中，安全生产成为一个必不可少的重要因素。这既对操作人员有严格的要求，对注塑机的硬件指标也是一个考验。在要求生产效率的同时，也要保证安全生产。

模具区域的防护装置打开时，要禁止人为误操作机器引发的危险，现有技术是通过使用手动操纵装置，或者利用双手操纵装置，又或者使用有限运动控制装置来限制机器的某些动作的发生。这里所说的手动装置在PLC软件中无法做到，一般是通过增加安全继电器来从硬件上断开误操作引起的机器误动作，从而达到安全生产的目的。拿前安全门来说，将现有的前安全门信号和前安全门限信号接入安全继电器，经过安全继电器判断这两路信号正常后，加入手动复位按钮1将安全继电器的信号输出。当这两个限位开关任一个处于非正常状态，安全继电器将无法复位。

因为前安全门、后安全门、急停、安全踏板的安全防护等级不同，且每个故障发生时所要限制的动作不同，所以这四个功能的限制要经过四个安全继电器的信号确认。

安全继电器在实际运用中存在以下弊端：一、接线复杂：每台注塑机都要在线路上重新设计；二、成本较高：市面上安全继电器价格从几百到上千不等，且一台机器增加4个安全模块；三、通用性不强：每款控制器配套的I/O模块不同，最终接收的信号还是要由IO模块传递给PLC。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种注塑机IO模块以及注塑机，能够解决在现有技术中通过使用安全继电器来进行安全控制时所产生的接线复杂、安全继电器通用性不强以及安全继电器的成本高等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种注塑机IO模块，其包括：第一安全级别控制模块，其包括：第一逻辑处理单元，第一逻辑处理单元的输入端连接注塑机的前安全门开关、前安全门限开关以及第一复位按钮；第一开关管，第一开关管的控制端连接第一逻辑处理单元的输出端，第一开关管输出第一控制信号；以及第一信号处理单元，第一信号处理单元的输入端连接第一开关管的输出端，第一信号处理单元的输入端连接注塑机主体，第一信号处理单元接收到第一控制信号后输出动作信号，注塑机主体根据动作信号动作；以及第二安全级别控制模块，其包括，第二逻辑处理单元，第二逻辑处理单元的输入端连接注塑机的后安全门开关、后安全门限开关以及第一复位按钮；第二开关管，第二开关管的控制端连接第二逻辑处理单元的输出端，第二开关管输出第二控制信号；以及第二信号处理单元，第二信号处理单元的输入端连接第二开关管的输出端，第二信号处理单元的输出端连接注塑机主体，第二信号处理单元接收到第二控制信号后输出电机启动信号，注塑机主体接收到电机启动信号后启动电机。

优选地，第二逻辑处理单元的输入端还连接急停开关以及第二复位按钮。

优选地，第二逻辑处理单元的输入端还连接安全踏板开关以及第二复位按钮。

优选地，第一安全级别控制模块与前安全门开关、前安全门限开关以及第一复位按钮的逻辑关系是：第一逻辑处理单元检测前安全门开关和前安全门限开关是否均有效，若是，则第一复位按钮输入第一复位信号，第一逻辑处理单元接收到第一复位信号后控制第一开关管打开，第一开关管输出第一控制信号，第一信号处理单元接收到第一控制信号后输出动作信号，否则，第一逻辑处理单元控制第一开关管关闭，第一信号处理单元禁止输出动作信号。

优选地，第二安全级别控制模块与后安全门开关、后安全门限开关以及第一复位按钮的逻辑关系是；第二逻辑处理单元检测后安全门开关以及后安全门限开关是否均有效，若是，则第一复位按钮输入第一复位信号，第二逻辑处理单元接收到第一复位信号后控制第二开关管打开，第二开关管输出第二控制信号，第二信号处理单元接收到第二控制信号后输出电机启动信号，否则，第二逻辑处理单元控制第二开关管关闭，第二信号处理单元禁止输出电机启动信号，同时强制关闭已启动的电机。

优选地，第二安全级别控制模块、急停开关以及第二复位按钮的逻辑关系是：第二逻辑处理单元检测急停开关是否有效，若是，则第二复位按钮输入第二复位信号，第二逻辑处理单元接收到第二复位信号后控制第二开关管打开，第二开关管输出第二控制信号，第二信号处理单元接收到第二控制信号后输出电机启动信号，否则，第二逻辑处理单元控制第二开关管关闭，第二信号处理单元禁止输出电机启动信号，同时强制关闭已启动的电机。