[实用新型]一种新型的行星力矩传感器

权利要求书

一种新型的行星力矩传感器，包括中心轴、安装在所述中心轴上的太阳齿轮、与所述太阳齿轮相啮合的行星齿轮、安装所述行星齿轮的齿轮架以及与所述行星齿轮相啮合的齿圈，其特征在于：所述太阳齿轮和所述齿圈中的一个部件作为动力输入部件，另一部件作为动力输出部件，所述齿轮架上还设置有限制所述齿轮架转动一定角度的限位机构，还包括力矩信号机构，所述力矩信号机构与所述齿轮架相配合。

如权利要求1所述的一种新型的行星力矩传感器，其特征在于：所述限位机构包括一与所述齿轮架相连接的摆杆、带动所述摆杆复位的复位弹簧以及限制所述摆杆的限位件，所述摆杆上设置有一条形孔，所述限位件位于所述条形孔中。

如权利要求2所述的一种新型的行星力矩传感器，其特征在于：所述力矩信号机构与所述摆杆相连接。

如权利要求2所述的一种新型的行星力矩传感器，其特征在于：所述条形孔的两侧设置有微调螺杆。

如权利要求1所述的一种新型的行星力矩传感器，其特征在于：所述太阳齿轮与外部动力输入部件相连接，所述齿圈与外部的动力输出部件相连接。

如权利要求1所述的一种新型的行星力矩传感器，其特征在于：所述太阳齿轮与外部动力输出部件相连接，所述齿圈与外部的动力输入部件相连接。

如权利要求1所述的一种新型的行星力矩传感器，其特征在于：所述限位机构包括设置在所述齿轮架上的弧形限位槽、位于所述限位槽中的限位件以及驱动所述齿轮架复位的复位弹簧，所述力矩信号机构与所述齿轮架相连接。