[实用新型]一种智能云台

权利要求书

一种智能云台，包括支架（1）、旋转控制电机（5）、旋转控制行星齿轮组（6）、旋转控制行星齿轮支架（7）、旋转控制齿圈（8）、云台主体（3）、主行星齿轮组（10）、主行星支架（11）、主动齿圈（12）和主动电机（9），所述支架（1）上有云台主体（3），所述云台主体（3）上有摄像头（2），所述摄像头（2）通过连接架（4）与主动电机（9）输出轴相连，其特征在于：

所述云台主体（3）分成上下两层，所述云台主体（3）下层内有旋转控制电机（5），所述旋转控制电机（5）下有旋转控制行星齿轮支架（7），所述旋转控制行星齿轮支架（7）上有旋转控制行星齿轮组（6），所述旋转控制行星齿轮组（6）外套装有旋转控制齿圈（8），所述云台主体（3）上层中部有主动电机（9），所述主动电机（9）一侧为输出轴，主动电机（9）另一侧有主行星支架（11），所述主行星支架（11）上有主行星齿轮组（10），所述主行星齿轮组（10）外套装有主动齿圈（12）；

所述行星齿轮组包括一个主动齿轮和至少2个从动齿轮；

用ns、nr、nc分别表示每组行星齿轮组内主动齿轮、对应齿圈和从动齿轮的转速，用Zs、Zr、Zc分别表示主动齿轮、对应齿圈和从动齿轮的齿数，相关数据满足公式ns+αnr‑（1+α）nc=0；α=Zr/Zs。

根据权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述主行星齿轮组（10）有2组。

根据权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述主行星齿轮组（10）有3组。

根据权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述主行星齿轮组（10）有4组。

根据权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述云台主体（3）下方设置有防水设备。