[实用新型]一种智能云台

说明书

本实用新型涉及安防设备领域，特别涉及一种智能云台。

一种智能云台属于安防系统常用设备，在其上设置摄像机可在城市监控中大量广泛应用在小区环境监控、广场监控以及道路监控等各种场合，传统的摄像机的可视范围有限，因此，为实现转动就需要为其上摄像机设计相应的传动机构，传统的普通的云台主要使用传统的皮带或者涡轮蜗杆或者齿轮等常规的传动方式，因此受此传动方式的影响云台大多体积难以做小，若使用星级齿轮进行计算，若不经过精密计算也很难实现。

针对以上问题，本实用新型的目的在于提供一种内部通过行星齿轮系统进行多角度运动的智能云台，其内部行星齿轮结构经计算所得，因此设计更为合理，体积更小，进而可以大大提高整个设备的工作性能，本实用新型提供一种智能云台，包括支架、旋转控制电机、旋转控制行星齿轮组、旋转控制行星齿轮支架、旋转控制齿圈、云台主体、主行星齿轮组、主行星支架、主动齿圈和主动电机，所述支架上有云台主体，所述云台主体上有摄像头，所述摄像头通过连接架与主动电机输出轴相连：

所述云台主体分成上下两层，所述云台主体下层内有旋转控制电机，所述旋转控制电机下有旋转控制行星齿轮支架，所述旋转控制行星齿轮支架上有旋转控制行星齿轮组，所述旋转控制行星齿轮组外套装有旋转控制齿圈，所述云台主体上层中部有主动电机，所述主动电机一侧为输出轴，主动电机另一侧有主行星支架，所述主行星支架上有主行星齿轮组，所述主行星齿轮组外套装有主动齿圈；

所述行星齿轮组包括一个主动齿轮和至少2个从动齿轮；

用ns、nr、nc分别表示每组行星齿轮组内主动齿轮、对应齿圈和从动齿轮的转速，用Zs、Zr、Zc分别表示主动齿轮、对应齿圈和从动齿轮的齿数，相关数据满足公式ns+αnr‑（1+α）nc=0；α=Zr/Zs。

作为本实用新型的进一步改进，所述主行星齿轮组有2组，所述主行星齿轮组有3组，所述主行星齿轮组有4组设置行星齿轮组数越多，可增大减速比，提高传动同轴性，经计算以3组主行星齿轮组为最佳。

作为本实用新型的进一步改进，所述云台主体下方设置有防水设备，以提高云台防水性能。

本实用新型提供一种无限位工作的智能云台，该云台内部使用行星齿轮系统作为传动机构，其内部行星齿轮结构经精确计算所得，因此与传统设计相比结构更为合理，体积更小，可实现无限位工作，其上摄像机能告别相机图像捕捉死角达到整个监控一体化，因此整个设备传动效率高，功能强，并可带有自锁减速功能。

图1是本实用新型立体图；

图2是本实用新型内部示意图；

图3是本实用新型局部示意图；

图3是本实用新型局部示意图；

图4是本实用新型局部示意图；

图中的构件为：

1、支架；                  2、摄像头；

3、云台主体；              4、连接架；

5、旋转控制电机；          6、旋转控制行星齿轮组；

7、旋转控制行星齿轮支架；  8、旋转控制齿圈；

9、主动电机；              10、主行星齿轮组；  

11、主行星支架；           12、主动齿圈。

以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明：

本实用新型的目的在于提供一种内部通过行星齿轮系统进行多角度运动的智能云台，其内部行星齿轮结构经计算所得，因此设计更为合理，体积更小，进而可以大大提高整个设备的工作性能。

作为本专利一种具体实施例本实用新型提供如图1图2图3图4所示的本实用新型提供一种智能云台，包括支架1、旋转控制电机5、旋转控制行星齿轮组6、旋转控制行星齿轮支架7、旋转控制齿圈8、云台主体3、主行星齿轮组10、主行星支架11、主动齿圈12和主动电机9，所述支架1上有云台主体3，所述云台主体3上有摄像头2，所述摄像头2通过连接架4与主动电机9输出轴相连：