[实用新型]冲床流水线的模具机械手装置

权利要求书

1.一种冲床流水线的模具机械手装置，冲床流水线包括控制系统、动力机构、若干冲压模具，所述若干冲压模具分别与控制系统、动力机构连接，其特征在于：它还包括若干机械手装置，所述若干机械手装置分别设置在相邻的冲压模具之间，所述机械手装置包括机械手手臂、若干吸附件，所述机械手手臂与冲床的控制系统连接、动力机构连接，机械手手臂后端通过连接件与冲床的支架连接，通过支架可上下、左右运动，若干吸附件依次固定设置在机械手手臂的下面，与放置于冲压模具的下模上的工件配合。

2.根据权利要求1所述的冲床流水线的模具机械手装置，其特征在于：所述机械手装置的若干吸附件为吸盘或电磁铁。

3.根据权利要求1所述的冲床流水线的模具机械手装置，其特征在于：所述冲压模具还包括外导柱，所述外导柱包括导柱、导套，所述导柱的顶部与冲床模具的上模连接，导套底部与冲床模具的下模连接。

4.根据权利要求1所述的冲床流水线的模具机械手装置，其特征在于：所述冲床的相邻冲压模具之间的距离为150mm。

5.根据权利要求1所述的冲床流水线的模具机械手装置，其特征在于：所述机械手手臂的吸附件表面至冲压模具的下模上的工件表面距离为50mm，设有10mm的调节间隙。