[实用新型]冲床流水线的模具机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手设备，具体涉及一种冲床流水线的模具机械手装置。

背景技术

冲压流水线生产中，往往需要人工手动将工件放到不同工序的模具上，生产时占用大量人员，工人的劳动强度大，容易引起人员疲劳，造成生产事故。有的生产厂家想通过机械手代替人工手动操作，但因模具的设计受限与产品的形状以及各参数，造成模具用的机械手也各有不同。机械手需要根据不同的模具来设定，很难做到统一和多款适用。对于模具的前期投入和后期生产的调试有很大的局限性，造成机械手很难在模具行业里普及。

发明内容

为了克服现有技术领域存在的上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种冲床流水线的模具机械手装置，解决冲压流水线不同工序的模具上安装零件，手动操作工人劳动强度大，存在安全隐患的问题。

本实用新型提供的冲床流水线的模具机械手装置，冲床流水线包括控制系统、动力机构、若干冲压模具，所述若干冲压模具分别与控制系统、动力机构连接，它还包括若干机械手装置，所述若干机械手装置分别设置在相邻的冲压模具之间，所述机械手装置包括机械手手臂、若干吸附件，所述机械手手臂与冲床的控制系统连接、动力机构连接，机械手手臂后端通过连接件与冲床的支架连接，通过支架可上下、左右运动，若干吸附件依次固定设置在机械手手臂的下面，与放置于冲压模具的下模上的工件配合。所述机械手装置的若干吸附件为吸盘或电磁铁。所述冲压模具还包括外导柱，所述外导柱包括导柱、导套，所述导柱的顶部与冲床模具的上模连接，导套底部与冲床模具的下模连接。所述冲床的相邻冲压模具之间的距离为150mm。所述机械手手臂的吸附件表面至冲压模具的下模上的工件表面距离为50mm，设有10mm的调节间隙。

本实用新型提供的冲床流水线的模具机械手装置，其有益效果在于，该装置利用机械手在冲压生产中的应用，以实现提高人员的安全性能、提高制动盘的生产效率的目的；使生产效率提高5倍，降低产品成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构主视图；

图2是本实用新型实施例的整体结构右视图。

图中标注：

1.机械手手臂；2.吸附件；3.上模；4.下模。

具体实施方式

下面参照附图，结合实施例，对本实用新型提供的冲床流水线的模具机械手装置，进行详细的说明。

实施例

参照图1-图2，本实施例的冲床流水线的模具机械手装置，冲床流水线包括控制系统、动力机构、若干冲压模具，所述若干冲压模具分别与控制系统、动力机构连接，它还包括若干机械手装置，所述若干机械手装置分别设置在相邻的冲压模具之间，所述机械手装置包括机械手手臂1、若干吸附件2，所述机械手手臂1与冲床的控制系统连接、动力机构连接，机械手手臂1后端通过连接件与冲床的支架连接，通过支架可上下、左右运动，若干吸附件2依次固定设置在机械手手臂1的下面，与放置于冲压模具的下模4上的工件配合。所述机械手装置的若干吸附件2为吸盘或电磁铁。所述冲压模具还包括外导柱，所述外导柱包括导柱、导套，所述导柱的顶部与冲床模具的上模3连接，导套底部与冲床模具的下模4连接。所述冲床的相邻冲压模具之间的距离为150mm。所述机械手手臂的吸附件2表面至冲压模具的下模4上的工件表面距离为50mm，设有10mm的调节间隙。

机械手装置处于相邻冲压模具的空步位置处，工作时，第一个机械手装置运动到工件上方，机械手手臂1下行，吸附件2将工件吸附，机械手手臂1上行至最高点后，水平向后运动，运动至冲压模具下模4正上方，机械手手臂1向下运动将工件放至下模4上，机械手手臂1向上运动至最高点后，机械手手臂1水平向前运动至初始位置；同时上模3和下模4配合，加工工件，工件需要进入下移工序时，设置在第一个冲压模具和第二个冲压模具之间的第二个机械手装置开始工作，重复第一个机械手装置的动作。机械手手臂1上的电磁铁表面或吸盘表面距离产品表面50mm，可调节10mm，模具的外导柱倒装，导套与下模板平即可，该装置利用机械手在冲压生产中的应用，以实现提高人员的安全性能、提高制动盘的生产效率的目的；使生产效率提高5倍，降低产品成本。