[实用新型]一种嫁接苗子叶方向可调的上苗装置

权利要求书

1.一种嫁接苗子叶方向可调的上苗装置，其特征在于：所述上苗装置包括安装在机架（12）上的夹持机构、切苗机构、约束挡板（11）以及子叶导向机构； 

所述夹持机构，包括用于夹持嫁接苗的一对固定手指（9）以及一对活动手指（8），该固定手指以及活动手指在一气爪（3）的驱动下进行水平方向的开闭动作，所述活动手指另在一气缸（5）的驱动下进行竖直方向的升降动作，所述气缸和气爪均通过安装架（2）安装在一滑移平台上； 

所述滑移平台包括两个丝杆螺母机构，其中第一丝杆螺母机构的第一丝杆（1-1）沿水平方向布置，并与固定手指以及活动手指同向伸展；第二丝杆螺母机构的第二丝杆（1-2）竖直固定在第一丝杆螺母机构的第一螺母（1-4）上，第二丝杆螺母机构的第二螺母（1-5）上固定着前述安装架以安装所述气缸和气爪； 

所述子叶导向机构，包括竖直固定在龙门架（13）上的固定板（4-2），该固定板朝向夹持机构的一侧安装有一组子叶导向器（4）； 

所述约束挡板，水平固定在机架的苗盘通道（12-1）上侧，与苗盘的运动方向垂直布置，约束挡板上制有一组朝着嫁接苗布置的定位口（11-1）； 

所述切苗机构包括一水平布置并由外部执行器驱动的切刀（10），该切刀安装在所述约束挡板顶面的安装槽内，切刀上制有一组朝着嫁接苗伸出的切割齿（10-1），所述切割齿与定位口配合将嫁接苗切断。 

2.根据权利要求1所述的一种嫁接苗子叶方向可调的上苗装置，其特征在于：所述子叶导向器包括一个沿竖直方向呈S形伸展的导向挡板（4-4）以及两个子叶调节挡板（4-3），所述两个子叶调节挡板呈V形对称布置在导向挡板上方。 

3.根据权利要求1或2所述的一种嫁接苗子叶方向可调的上苗装置，其特征在于：所述气缸竖直朝下固定在安装架上，气缸活塞杆的底端固定有一竖直控制滑块（15），该竖直控制滑块开设有一条贯通其左右并延伸至底部开槽（15-2），形成倒置的U形结构，所述开槽前后两侧的竖直侧板的下部分别开设有一条沿其左右方向水平伸展的滑槽（15-1）。 

4.根据权利要求3所述的一种嫁接苗子叶方向可调的上苗装置，其特征在于：所述竖直控制滑块的开槽内对称插入有两个水平控制滑块（7），两个水平控制滑块的外端分别与所述气爪左右两端的两个夹块（6）连接以受其驱动，每个水平控制滑块的插入端分别开设有沿竖直方向伸展的调节滑槽（7-1），该调节滑槽内安装有一水平布置的滑杆（16），所述滑杆的前后两端分别安装在所述竖直控制滑块前后两侧的滑槽（15-1）内。 

5.根据权利要求4所述的一种嫁接苗子叶方向可调的上苗装置，其特征在于：所述一对固定手指平行布置并与苗盘运动方向垂直，分别固定在两个水平控制滑块上，位于水平控制滑块底端的前侧且靠近两个水平控制滑块对称中心线的位置，两个固定手指开设有一组相向而对的弧形口（8A），闭合后形成一个圆柱状的夹持孔。 

6.根据权利要求5所述的一种嫁接苗子叶方向可调的上苗装置，其特征在于：所述一对活动手指固定在所述滑杆的前端并与苗盘运动方向垂直，两个活动手指分别与两个固定手指上下对应；两个活动手指开设有一组相向而对的弧形口（8A），闭合后形成一个圆柱状的夹持孔。 

7.根据权利要求6所述的一种嫁接苗子叶方向可调的上苗装置，其特征在于：所述夹持孔的孔径大于嫁接苗的苗径。