[实用新型]一种带机械手及可转按摩头的多功能3D开背机

权利要求书

1.一种带机械手及可转按摩头的多功能3D开背机，包括传动装置和按摩装置，其特征在于：所述传动装置包括机芯上盖（7）、机芯下盖（8）、电机（15），所述电机（15）连接于机芯下盖（8）的左部上；所述电机（15）的传动轴上连接有塑料蜗杆（17）；所述塑料蜗杆（17）的两侧分别啮合连接有主动轮组（16）；所述主动轮组（16）与按摩齿轮（10）相啮合连接；所述按摩齿轮（10）上连接有按摩轮金属轴（20）；所述主动轮组（16）与按摩齿轮（10）分别连接于机芯下盖（8）上；所述机芯下盖（8）右端的左右两边上分别连接有金属轴（14）；所述金属轴（14）上通过销轴（13）连接有下连杆（6）；所述下连杆（6）的另一端通过轴（12）连接有上连杆（5）；所述机芯上盖（7）穿过按摩轮金属轴（20）和金属轴（14）与机芯下盖（8）相扣合，且将电机（15）位于机芯上盖（7）与机芯下盖（8）相扣合形成的腔体内；

所述按摩装置包括左按摩长条（9）、右按摩长条（2）、转盘（11），所述左按摩长条（9）和右按摩长条（2）为对称结构；所述转盘（11）连接于按摩轮金属轴（20）上；所述左按摩长条（9）和右按摩长条（2）的下端分别连接有机械手（3）；所述机械手（3）上连接有机械手滚轮（4）；所述左按摩长条（9）的上部和下部上分别设有圆形槽（91）和长条槽（92）；所述圆形槽（91）的内底部连接有灯板（18）；所述圆形槽（91）上连接有可转按摩头（1），且可转按摩头（1）位于灯板（18）的上方；所述圆形槽（91）的底部与转盘（11）相连接；所述长条槽（92）连接于金属轴（14）上，且左按摩长条（9）相对于金属轴（14）可滑动；所述左按摩长条（9）的末端与上连杆（5）的另一端相连接。