[实用新型]电机装配线电机自动抓取机构

权利要求书

1.电机装配线电机自动抓取机构，其特征在于，包括竖直设置的支架，固定设置在支架上的导向板，在导向板上设置有沿导向板横向移动的移动板，以及驱动移动板横向移动的横向驱动装置，移动板上设置有沿移动板纵向移动的抓取载板，以及驱动抓取载板在移动板上纵向移动的纵向驱动装置，所述抓取载板上设置有抓取机械手。

2.根据权利要求1所述的电机装配线电机自动抓取机构，其特征在于，所述横向驱动装置包括设置在导向板上的电机、从动齿轮，电机的输出轴上设置有驱动齿轮，在驱动齿轮与从动齿轮之间设置传动的传动齿带，在移动板上固定设置有上夹板、下夹板，上述传动齿带被夹紧在上夹板与下夹板之间。

3.根据权利要求1或2所述的电机装配线电机自动抓取机构，其特征在于，所述导向板上横向设置有导轨，在移动板上设置有在导轨上滑动的滑块。

4.根据权利要求1所述的电机装配线电机自动抓取机构，其特征在于，所述纵向驱动装置包括固定设置在移动板上的驱动电机，在驱动电机的输出端固定连接螺杆，抓取载板上设置有与螺杆上螺纹配合传动的从动螺纹。

5.根据权利要求1或4所述的电机装配线电机自动抓取机构，其特征在于，所述移动板上纵向固定设置导向轨，在抓取载板上固定设置有与导向轨滑动配合的滑块。