[实用新型]电机装配线电机自动抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，具体涉及一种在电机自动装配线中使用的电机自动抓取机构。

背景技术

在电机装配线中，在将电机上盖、转子、壳体、下盖组装到一起后，需要将组装好的电机从生产线上取下，现有的方式是采用人工将电机从生产线上取下来，工作效率低，且需要安排专门的工作人员不停的将电机从生产线上取下，增加了工作人员的工作强度，也浪费了人力资源。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种使用于电机自动装配生产线中的电机自动抓取机构，其可以自动将电机从生产线上取下，并放置到指定的地方，无需人工操作，减轻工作人员的工作，节省人力资源，提高工作效率。

实现本实用新型的技术方案如下：

电机装配线电机自动抓取机构，包括竖直设置的支架，固定设置在支架上的导向板，在导向板上设置有沿导向板横向移动的移动板，以及驱动移动板横向移动的横向驱动装置，移动板上设置有沿移动板纵向移动的抓取载板，以及驱动抓取载板在移动板上纵向移动的纵向驱动装置，所述抓取载板上设置有抓取机械手。

进一步地，所述横向驱动装置包括设置在导向板上的电机、从动齿轮，电机的输出轴上设置有驱动齿轮，在驱动齿轮与从动齿轮之间设置传动的传动齿带，在移动板上固定设置有上夹板、下夹板，上述传动齿带被夹紧在上夹板与下夹板之间。电机的转动带动传动齿带运动，而由于传动齿带被夹紧于上夹板、下夹板之间，这样移动板便会在导向板上横向来回移动。

进一步地，为了保证移动板横向移动的精准性及顺畅性，在所述导向板上横向设置有导轨，在移动板上设置有在导轨上滑动的滑块。这样移动板便仅能沿着导轨的方向及行程内来回移动。

进一步地，所述纵向驱动装置包括固定设置在移动板上的驱动电机，在驱动电机的输出端固定连接螺杆，抓取载板上设置有与螺杆上螺纹配合传动的从动螺纹。驱动电机工作带动螺杆转动，螺杆便驱动抓取载板在移动板上纵向往复运动。

进一步地，为了保证抓取载板纵向移动的精准性及顺畅性，所述移动板上纵向固定设置导向轨，在抓取载板上固定设置有与导向轨滑动配合的滑块。这样抓取载板便仅能在导向轨的方向及行程内纵向来回移动。

采用了上述方案，在电机装配线电机装配好后，横向驱动装置将移动板驱动到电机的上方，此时抓取机械手位于电机的正上方，通过纵向驱动装置驱动抓取机械手向下移动，在移动到位后，抓取机械手开始对电机进行抓取，在电机被抓取后，抓取机械手通过纵向驱动装置向上收回，横向驱动装置驱动移动板横向移动到放件处，到位后，抓取机械手松开电机，这样便完成了一个电机的抓取过程；本实用新型可以自动将电机从生产线上取下，并放置到指定的地方，无需人工操作，减轻工作人员的工作，节省人力资源，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图中，1为支架，2为导向板，3为移动板，4为电机，5为从动齿轮，6为驱动齿轮，7为传动齿带，8为上夹板，9为下夹板，10为抓取载板，11为抓取机械手，12为导轨，13为滑块，14为驱动电机，15为螺杆，16为导向轨，17为滑块，18为气缸，19为抓取手指，20为电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1、2，电机装配线电机自动抓取机构，包括竖直设置的支架1，固定设置在支架上的导向板2，在导向板2上设置有沿导向板2横向移动的移动板3，以及驱动移动板3横向移动的横向驱动装置，横向驱动装置包括设置在导向板2上的电机4、从动齿轮5，电机4的输出轴上设置有驱动齿轮6，在驱动齿轮6与从动齿轮5之间设置传动的传动齿带7，在移动板3上固定设置有上夹板8、下夹板9，传动齿带7被夹紧在上夹板8与下夹板9之间。导向板2上横向设置有导轨12，在移动板上设置有在导轨12上滑动的滑块13。

移动板3上设置有沿移动板纵向移动的抓取载板10，以及驱动抓取载板在移动板上纵向移动的纵向驱动装置，抓取载板10上设置有抓取机械手11，抓取机械手11包括气缸18，以及抓取手指19，气缸的伸缩端伸出时撑开抓取手指，抓取手指对电机进行抓取，气缸伸缩端收回时，抓取手指松开电机20，实现放件的功能；其中，纵向驱动装置包括固定设置在移动板上的驱动电机14，在驱动电机14的输出端固定连接螺杆15，抓取载板10上设置有与螺杆上螺纹配合传动的从动螺纹。移动板3上纵向固定设置导向轨16，在抓取载板上固定设置有与导向轨滑动配合的滑块17。

其中，移动板3、抓取载板10由行程开关来控制各自的行程。