[实用新型]双路控制低摩擦气缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及气缸领域，具体地说，是一种双路控制低摩擦气缸。

背景技术

低摩擦气缸是指活塞滑动阻力很小的气缸，其中大多数为膜片式气缸。膜片式气缸是一种采用隔膜囊（简称气缸膜片）作密封的执行器，不漏气，无需润滑，摩擦力小，可在多种应用场合中提供推动，提升，紧固，卷绕，旋转及其它线性方向运动所需的动力，因此具有良好的市场前景。

目前常见的低摩擦气缸都是单动式（单个气缸膜片），气缸膜片为一端开口的圆柱形，圆柱底面与气缸的活塞头相接触，随着活塞头的前进，气缸膜片发生在活塞表面翻卷的现象，从而降低了活塞与气缸之间的摩擦阻力；活塞另一端设置有复位弹簧，气缸工作时，首先要克服弹簧的反作用力，才能运动，这样气缸输出力就不平稳，有爬行现象，当气缸回程时，通过弹簧的反作用力进行复位；由于机械弹簧的灵敏性和使用寿命存有自身缺点，因此上述结构的低摩擦气缸的输出力稳定性和气缸反应敏感性均不是最佳。

另外，传统气缸膜片的开口处与膜片高度的连接处是自然形成过渡面，角度值是任意的；但是实践发现，这个角度如果没有或者太小，气缸膜片受力的有效面积就会增大，使得冲击力变大，气缸的寿命大为降低；而如果这个角度太大，气缸膜片受力的有效面积就会减小，使得需要的气源要更大，反而使能耗无法降低；因此对这个过渡角度值必须作一定的限定。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种双路控制低摩擦气缸。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种双路控制低摩擦气缸，包括气缸体两侧的机罩F和机罩R，气缸内的活塞头部一端套有下端膜片，其膜片开口方向通过下气缸衬套固定在气缸体的一端内侧，膜片体附在活塞上，形成一个下膜气腔，通过膜片的滚动来推动活塞及活塞杆的运动，所述活塞的尾部部分也套有一只上端膜片，其膜片两端均为开口，一端开口通过上气缸衬套也固定在所述气缸体的另一端内侧，另一端开口则通过扣板A和扣板B固定后压入所述活塞体，在活塞尾部形成了上膜气腔；在所述机罩F上设有排气孔F，在所述机罩R上设有排气孔R，分别对应地与上、下膜气腔相通，用来供气缸进出排气。

作为本实用新型的进一步改进，所述下端膜片由一层基布外包覆橡胶构成；所述上端膜片由一层以上基布外包覆橡胶构成；活塞表面均与基布的一面相接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述基布为聚酯长纤维平织基布。

作为本实用新型的进一步改进，所述下端膜片的膜片开口处与膜片高度连接处的夹角在26-30度之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹角为28度。

作为本实用新型的进一步改进，所述机罩F与活塞杆之间采用橡胶护套密封。

作为本实用新型的进一步改进，所述机罩F和机罩R均由压铸形成，并经含浸、氧化后再进行喷漆处理。

下面对本实用新型取得的有益效果详细比较说明：

一、传统低摩擦气缸采用的是单动式（单个膜片），气缸内加一个弹簧，气缸回程时，通过弹簧反作用力回程，这样输出力的稳定性及气缸的反应敏感性均较差。

本实用新型采用的是上、下二个膜片形成有二个气源腔，通过二个腔的压力差来控制活塞的行程，因此精确性高；而且气缸膜片均采用通过硫化技术处理后再加上基布，基布为厚度0.25mm的聚酯长纤维平织基布；上端膜片采用二层基布的膜片，下端膜片采用一层基布的膜片，这是因为气缸上端膜片主要是反应速度，抗冲击力比较高，因此采用二层基布可增加使用寿命；下端膜片主要为敏感性及稳定性，对抗冲击力要求不高，因此采用一层基布可使气缸更加敏感，稳定性更好。

相比现有技术，其有益效果在于：

1、采用双路供气，会比单动式反应速度更快，亦能够灵敏地进行应答。

2、气缸作功时，不会发生迟滞现象，并能够在0.002MPa的微压下工作。

3、气缸在有压力（出力比弹簧反作用力大）的情况下，也能够平稳地进行工作。

二、传统双动气缸密封是O形圈式，气缸腔内不完全密封，摩擦阻力大；气缸工作时的稳定性差和敏感性均较差；

本实用新型的双动气缸采用二个膜片，上端膜片通过扣板A和扣板B铆接后压入到活塞上，再加上机罩F上采用橡胶护套密封，这样气缸的二个腔均完全密封；气缸的工作是通过这二个腔内的压力差进行工作；优点在于：

1、气缸摩擦力更低，即使略有压力变化，亦能够灵敏地应答。

2、气缸作动时，没有迟滞现象；能够在压力差0.002MPa的微压工作。

3、气缸在低速的状态下，也能够平稳的工作。