[实用新型]转盘式裤夹自动装配机

权利要求书

1. 一种转盘式裤夹自动装配机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设有弹簧槽板（4）；该弹簧槽板（4）上部设有贯通弹簧槽板（4）两端、可供待安装弹簧弹簧部（24）通过的推送槽（43）；该推送槽（43）的截面呈U型，平底；推送槽（43）入口端的槽口两侧壁外扩，构成可放入待安装弹簧的弹簧置放槽（42）；该推送槽（43）的两侧壁上设有供待安装弹簧簧臂（25）通过的压缩槽（45、46），两压缩槽（45、46）槽底水平方向的间距小于待安装弹簧两簧臂（25）自由端端部自由张开的距离；在弹簧槽板（4）的一侧，设有可将待安装弹簧自弹簧置放槽（42）中沿推送槽（43）和两压缩槽（45、46）推移至弹簧槽板（4）另一侧的弹簧推动装置。

2.根据权利要求1所述的转盘式裤夹自动装配机，其特征在于：推送槽（43）出口端的两侧壁向外延伸成锥形凸台（44），锥形凸台（44）根部的宽度小于两压缩槽（45、46）槽底水平方向的间距。

3.根据权利要求1所述的转盘式裤夹自动装配机，其特征在于：两压缩槽（45、46）之间具有间距，间距的大小与待安装弹簧两簧臂（25）的间距适配。

4.根据权利要求1所述的转盘式裤夹自动装配机，其特征在于：在弹簧槽板（4）的上方或一侧设有将待安装弹簧平放到弹簧置放槽（42）中的机械手或送料装置；该送料装置包括可上下移动的弹簧导轨（8）及与其连接的气缸（9）；该弹簧导轨（8）设有可将待安装弹簧上下层叠于其中的V型槽，V型槽开口方向与所述弹簧置放槽（42）的开口方向一致；该V型槽外侧设有由气缸（7）驱动的、可压紧槽中待安装弹簧的压板（6）。

5.根据权利要求4所述的转盘式裤夹自动装配机，其特征在于：弹簧导轨（8）一侧设有弹簧分拣机构；该分拣机构包括振动盘（11），以及将待安装弹簧从振动盘（11）出口导引至弹簧导轨（8）上V型槽的导槽（10），该导槽（10）中槽开口向上，槽底自振动盘（11）至弹簧导轨（8）向下倾斜。

6.根据权利要求1所述的转盘式裤夹自动装配机，其特征在于：所述的弹簧推动装置包括气缸（5），气缸（5）活塞杆上设有可穿过推送槽（43）推杆。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的转盘式裤夹自动装配机，其特征在于：在推送槽（43）出口端的上方设有装叉装置；装叉装置包括叉导向板（12）、弹性片（18）及气缸（13），在该气缸（13）活塞杆端部设有推杆；该叉导向板（12）相邻的侧壁分别设有叉导入槽（33）和叉定位槽（32），叉导入槽（33）贯通叉导向板（12）两端，叉定位槽（32）上端开口、下端封闭，两槽底部相通；两槽之间的叉导向板（12）实体形成可悬挂待安装叉的悬臂（34）；弹性片（18）呈条形，为可弯折的弹性结构，一端固定，另一端伸展在叉定位槽（32）上端的外侧。

8.根据权利要求7所述的转盘式裤夹自动装配机，其特征在于：叉导入槽（33）槽口一侧设有叉分拣机构；叉分拣机构包括叉振动盘（17），以及将待安装叉从叉振动盘（17）出口导引至叉导入槽（33）的叉导轨（16）；叉导轨（16）为竖置的可将叉振动盘（17）中流出的待安装叉依次悬挂的条形板结构，上沿自叉振动盘（17）至叉导向板（12）向下倾斜；叉导轨（16）上方设有可将悬挂在叉导轨（16）上待安装叉扣压在叉导轨（16）上沿的气缸（14）及压板（15）。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的转盘式裤夹自动装配机，其特征在于：推送槽（43）出口端一侧设有由电机（2）驱动的转盘（3），该转盘（3）的盘体（31）为圆盘结构，其外周面上均匀分布有若干个装夹槽（32），装夹槽（32）为与待安装夹体适配的锥形槽；邻近弹簧槽板（4）的装夹槽（32）的槽口，与推送槽（43）出口端端口相对设置。

10.根据权利要求7所述的转盘式裤夹自动装配机，其特征在于：推送槽（43）出口端一侧设有由电机（2）驱动的转盘（3），该转盘（3）的盘体（31）为圆盘结构，其外周面上均匀分布有若干个装夹槽（32），装夹槽（32）为与待安装夹体适配的锥形槽；邻近弹簧槽板（4）的装夹槽（32）的槽口，与推送槽（43）出口端端口相对设置。