[实用新型]转盘式裤夹自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其是涉及一种转盘式裤夹自动装配机。

背景技术

对于裤夹及其类似的夹子，其具有两片组合一起的可开合的夹体，两夹体通过转销连接，并设置弹簧控制夹体的开合状态。传统的装配方式是手工装配，人用用手或钳子将弹簧的两簧臂夹拢，再塞入夹体中，其后装入转销，这种方式，劳动强度大，生产效率低下。有发明人开发了简易安装工具，但手工操作方式装配弹簧，劳动强度仍然较大，生产效率较低下，例如名为“弹簧夹易装机构”（ 授权公告号CN 201313298Y）的公开技术，其包括有工作平台、压紧杠杆、外套筒及顶针，压紧杠杆包括铰接部、顶压部、握手部，在工作平台上设有旋转轴，压紧杠杆的铰接部通过该旋转轴活动的设于工作平台上，外套筒内设有套筒内孔，顶针穿入该套筒内孔内，在工作平台上还设有限位台，顶针的前端朝向限位台，顶针的后端朝向压紧杠杆的顶压部；采用该弹簧夹易装机构后，可以减轻装配工人的装配强度，但人工操作的部分太多，劳动强度仍然较大，生产效率较低下。

发明内容

本实用新型主要目的是提供一种自动化程度高、劳动强度较低，生产效率较高的转盘式裤夹自动装配机。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：转盘式裤夹自动装配机，包括机架，其特征在于：机架上设有弹簧槽板；该弹簧槽板上部设有贯通弹簧槽板两端、可供待安装弹簧弹簧部通过的推送槽；该推送槽的截面呈U型，平底；该推送槽入口端的槽口两侧壁外扩，构成可放入待安装弹簧的弹簧置放槽；该推送槽的两侧壁上设有供待安装弹簧簧臂通过的压缩槽，两压缩槽槽底水平方向的间距小于待安装弹簧两簧臂自由端端部自由张开的距离；在弹簧槽板的一侧，设有可将待安装弹簧自弹簧置放槽中沿推送槽和两压缩槽推移至弹簧槽板另一侧的弹簧推动装置。待安装弹簧放入弹簧置放槽中，呈平放状态，弹簧部对应推送槽位置，两簧臂分别对应两压缩槽；弹簧推动装置推动时，待安装弹簧沿推送槽向另一端移动，两簧臂在两压缩槽槽底的挤压下，向内收缩，收缩成可直接进入待安装夹体中的状态。这种结构，可大幅降低劳动强度，提供生产效率。

为了便于将待安装弹簧送入待安装夹体中，作为优选，推送槽出口端的两侧壁向外延伸成锥形凸台，锥形凸台根部的宽度小于两压缩槽槽底水平方向的间距。

作为优选，两压缩槽之间具有间距，间距的大小与待安装弹簧两簧臂的间距适配。利于待安装弹簧的移动，且利于保护两簧臂，不致在挤压移动时受损。

将待安装弹簧平放到弹簧置放槽中，可以采用人工操作的方式；作为优选，在弹簧槽板的上方或一侧设有将待安装弹簧平放到弹簧置放槽中的机械手或送料装置；该送料装置包括可上下移动的弹簧导轨及与其连接的气缸；该弹簧导轨设有可将待安装弹簧上下层叠于其中的V型槽，V型槽开口方向与所述弹簧置放槽的开口方向一致；该V型槽外侧设有由气缸驱动的、可压紧槽中待安装弹簧的压板。待安装弹簧上下层叠于弹簧导轨的V型槽中，气缸松开，待安装弹簧在自重的作用下下移，最下端的待安装弹簧进入弹簧置放槽，其后气缸夹紧。

为了进一步提高生产效率，作为优选，弹簧导轨一侧设有弹簧分拣机构；该分拣机构包括振动盘，以及将待安装弹簧从振动盘出口导引至弹簧导轨上V型槽的导槽，该导槽中槽开口向上，槽底自振动盘至弹簧导轨向下倾斜。振动盘将待安装弹簧分拣输出，进入导槽的槽中排列，并移动至弹簧导轨上V型槽槽口，当待安装弹簧在V型槽中下移，则导槽中的待安装弹簧补入到V型槽中。

弹簧推动装置可以采用人力操作的推杆，为了降低劳动强度，作为优选，所述的弹簧推动装置包括气缸，气缸活塞杆上设有可穿过推送槽推杆。

柱销较短，为了便于装配，采用U型叉结构，装配完成后再剪短，可进一步提高生产效率；作为优选，在推送槽出口端的上方设有装叉装置；装叉装置包括叉导向板、弹性片及气缸，在该气缸活塞杆端部设有推杆；该叉导向板相邻的侧壁分别设有叉导入槽和叉定位槽，叉导入槽贯通叉导向板两端，叉定位槽上端开口、下端封闭，两槽底部相通；两槽之间的叉导向板实体形成可悬挂待安装叉的悬臂；弹性片呈条形，为可弯折的弹性结构，一端固定，另一端伸展在叉定位槽上端的外侧。待安装叉一侧的叉杆从叉导入槽进入，另一侧的叉杆在悬臂外侧，两叉杆间的横梁越过悬臂上沿，移动至叉定位槽位置后，横梁对应叉定位槽上端的开口，并被弹性片挡住。装配时，气缸活塞杆下移，推动横梁沿叉定位槽下移直至进入待安装夹体的安装孔中，此时，弹性片自由端在挤压下弯折形变，气缸活塞杆退回后，弹性片自动展开并恢复原始位置。