[实用新型]电感磁芯排列机

权利要求书

1.一种电感磁芯排列机，它包括机架，该机架顶部具有工作台，于所述工作台上设有料斗、供料输送带以及平送器供料机构，所述供料传送带设置在料斗下方，所述平送器供料机构由直振平送器、弹性滚筒以及驱动弹性滚筒旋转的微型小马达组成，所述直振平送器安装于供料传送带末端，所述弹性滚筒安装于直振平送器上方，其特征在于：它还包括

一多道流槽，设置于平送器供料机构的弹性滚筒后方位置，该多道流槽顶端呈“∧”字形，并具有多个平行排列的流槽；通过直振平送器的作用，将产品以“∧”字形多道流槽为导向整列成线进行输送；

一送料机构，设置于“∧”字形多道流槽末端，该送料机构由送料平台、滑轨以及送料气缸组成，所述送料平台固定在送料气缸的气缸杆上，并可在滑轨上滑动；

一装料定位料盘，该装料定位料盘设置于一料盘支撑平台上，且料盘支撑平台与送料机构的送料平台并排设置，装料定位料盘上具有多个用于放置产品的方形容置空腔；

一分料机构，该分料机构由驱动装置和设置于驱动装置下方的多排真空吸嘴组成，所述多排真空吸嘴可在驱动装置的作用下，吸取位于送料平台上的产品并将其移送至装料定位料盘的方形容置空腔内；

一料盘移载机构，由移载板和设置在移载板下方的动力装置组成，所述移载板为具有多个缺口的长条板，且上述的装料定位料盘可卡设于其中一缺口内，以通过移载板的运动带动装料定位料盘移动；

一控制箱，固定在工作台上，与上述的各个机构分别连接，以控制各个机构的运作。

2.根据权利要求1所述的电感磁芯排列机，其特征在于：所述”∧”字形多道流槽与送料机构之间还设有一压料装置，所述压料装置由下板、压料气缸以及固定于压料气缸的气缸杆上的压料板组成，所述下板的两端通过螺栓固定于”∧”字形多道流槽末端处，且螺栓上套置有一弹簧，以使下板可上下运动；所述压料板即设置在下板上方。

3.根据权利要求1所述的电感磁芯排列机，其特征在于：所述驱动装置包括支架、伺服电机、轴承座、丝杠、第一双直线滑轨以及滑动块，所述支架固定在工作台上，伺服电机固定于支架顶部，伺服电机的输出轴连接到丝杠的一端，该丝杠的另一端设置在轴承座内，所述第一双直线滑轨平行于丝杠设置，所述滑动块与丝杠转动连接，并可通过丝杠的带动在第一双直线滑轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的电感磁芯排列机，其特征在于：所述滑动块下方设有一升降气缸，该升降气缸的气缸杆上固定有一升降板，且该升降板上固定着一微调气缸，微调气缸的气缸杆上固定着一微调板，上述的真空吸嘴即固定在微调板上。

5.根据权利要求1所述的电感磁芯排列机，其特征在于：所述动力装置由固定支架、第一移载气缸、第二移载气缸、第二双直线滑轨以及第三双直线滑轨组成，所述固定支架固定于工作台上，第二双直线滑轨设置在固定支架上方，该双直线滑轨上滑动连接有一滑动板，第一移载气缸固定在固定支架上，且第一移载气缸的气缸杆连接到滑动板上，可带动滑动板在第二双直线滑轨上滑动；第二移载气缸与第三双直线滑轨均设置在滑动板上，上述移载板设置在第三双直线滑轨上，并且固定到第二移载气缸的气缸杆上，可通过第二移载气缸的作用在第三双直线滑轨上滑动。

6.根据权利要求1所述的电感磁芯排列机，其特征在于：它还包括一空料盘升降机构，该空料盘升降机构由多个空料盘放置位以及驱动空料盘放置位上下升降的升降装置组成，所述空料盘放置位设置在料盘支撑平台后方，空料盘放置位上的料盘可卡设于移载板的另一缺口内，在移载板的作用下移动。

7.根据权利要求1所述的电感磁芯排列机，其特征在于：它还包括一满料盘叠加升降机构，该满料盘叠加升降机构由满料盘放置位以及驱动满料盘放置位上下升降的升降装置组成，且所述满料盘放置位设置在料盘支撑平台前方。

8.根据权利要求1所述的电感磁芯排列机，其特征在于：所述移载板为具有两个缺口的长条板。

9.根据权利要求1所述的电感磁芯排列机，其特征在于：所述控制箱由箱体和操作面板组成，所述操作面板上装有触摸屏、电源开关、电源指示灯以及急停开关。