[实用新型]电感磁芯排列机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及电子元件、小五金及珠宝行业产品的自动排列包装机器，更具体的说，本实用新型涉及一种电感磁芯排列机。

【背景技术】

目前很多企业和工厂对于表面要求高、无摩擦、无划伤刮花的产品，只局限于人工排列和包装，其中最大的不足是，人工效率太低，成本过高；就电子元件的电感磁芯（铁氧体）产品，由于是粉末压制，经高温烧结后，表面硬化，结构脆弱，过量的振动让产品相互摩擦容易产生粉末，大大影响产品精度和质量。为避免这一现象，多数企业和工厂采取人工排列包装，但工效不佳，人工排列时间过长，造成生产效率低下，生产成本也较高。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种可降低企业和工厂的生产成本、减少劳动力、提高生产效率的电感磁芯排列机，该电感磁芯排列机使得电感磁芯运动过程中无摩擦、不会产生过量的振动而影响产品精度和质量，并且具有一次性多排整列吸取、提升、移载、下放、整齐排列产品的功能。

本实用新型的技术方案是这样实现的：它包括机架，该机架顶部具有工作台，于所述工作台上设有料斗、供料输送带以及平送器供料机构，所述供料传送带设置在料斗下方，所述平送器供料机构由直振平送器、弹性滚筒以及驱动弹性滚筒旋转的微型小马达组成，所述直振平送器安装于供料传送带末端，所述弹性滚筒安装于直振平送器上方，其改进之处在于：它还包括

一多道流槽，设置于平送器供料机构的弹性滚筒后方位置，该多道流槽顶端呈“∧”字形，并具有多个平行排列的流槽；通过直振平送器的作用，将产品以“∧”字形多道流槽为导向整列成线进行输送；

一送料机构，设置于“∧”字形多道流槽末端，该送料机构由送料平台、滑轨以及送料气缸组成，所述送料平台固定在送料气缸的气缸杆上，并可在滑轨上滑动；

一装料定位料盘，该装料定位料盘设置于一料盘支撑平台上，且料盘支撑平台与送料机构的送料平台并排设置，装料定位料盘上具有多个用于放置产品的方形容置空腔；

一分料机构，该分料机构由驱动装置和设置于驱动装置下方的多排真空吸嘴组成，所述多排真空吸嘴可在驱动装置的作用下，吸取位于送料平台上的产品并将其移送至装料定位料盘的方形容置空腔内；

一料盘移载机构，由移载板和设置在移载板下方的动力装置组成，所述移载板为具有多个缺口的长条板，且上述的装料定位料盘可卡设于其中一缺口内，以通过移载板的运动带动装料定位料盘移动；

一控制箱，固定在工作台上，与上述的各个机构分别连接，以控制各个机构的运作；

上述结构中，所述”∧”字形多道流槽与送料机构之间还设有一压料装置，所述压料装置由下板、压料气缸以及固定于压料气缸的气缸杆上的压料板组成，所述下板的两端通过螺栓固定于”∧”字形多道流槽末端处，且螺栓上套置有一弹簧，以使下板可上下运动；所述压料板即设置在下板上方；

上述结构中，所述驱动装置包括支架、伺服电机、轴承座、丝杠、第一双直线滑轨以及滑动块，所述支架固定在工作台上，伺服电机固定于支架顶部，伺服电机的输出轴连接到丝杠的一端，该丝杠的另一端设置在轴承座内，所述第一双直线滑轨平行于丝杠设置，所述滑动块与丝杠转动连接，并可通过丝杠的带动在第一双直线滑轨上滑动；

上述结构中，所述滑动块下方设有一升降气缸，该升降气缸的气缸杆上固定有一升降板，且该升降板上固定着一微调气缸，微调气缸的气缸杆上固定着一微调板，上述的真空吸嘴即固定在微调板上；

上述结构中，所述动力装置由固定支架、第一移载气缸、第二移载气缸、第二双直线滑轨以及第三双直线滑轨组成，所述固定支架固定于工作台上，第二双直线滑轨设置在固定支架上方，该双直线滑轨上滑动连接有一滑动板，第一移载气缸固定在固定支架上，且第一移载气缸的气缸杆连接到滑动板上，可带动滑动板在第二双直线滑轨上滑动；第二移载气缸与第三双直线滑轨均设置在滑动板上，上述移载板设置在第三双直线滑轨上，并且固定到第二移载气缸的气缸杆上，可通过第二移载气缸的作用在第三双直线滑轨上滑动；

上述结构中，它还包括一空料盘升降机构，该空料盘升降机构由多个空料盘放置位以及驱动空料盘放置位上下升降的升降装置组成，所述空料盘放置位设置在料盘支撑平台后方，空料盘放置位上的料盘可卡设于移载板的另一缺口内，在移载板的作用下移动；

上述结构中，它还包括一满料盘叠加升降机构，该满料盘叠加升降机构由满料盘放置位以及驱动满料盘放置位上下升降的升降装置组成，且所述满料盘放置位设置在料盘支撑平台前方；