[实用新型]滚动式缆索机器人机架

权利要求书

1.一种滚动式缆索机器人机架，其特征是，所述机架包括机架下板（1）、下导向杆（3）、上导向杆（5）、机架上板（6）、压簧（7）、调节螺母（8）、机架上梁板（11）、机架下梁板（12），所述的机架上梁板（11）的两端分别固连在两根机架上板（6）上，所述的机架下梁板（12）的两端分别固连在两根机架下板（1）上，所述的下导向杆（3）穿过机架下板（12）端部的导向孔，所述的上导向杆（5）穿过机架上板（6）端部的导向孔，上导向杆（5）顶端与调节螺母（8）旋合，所述的机架上板（6）与调节螺母（8）之间设有压簧（7）。

2.根据权利要求1所述的滚动式缆索机器人机架，其特征是，所述的机架上板（6）、机架下板（1）分别固联导向套（22）和导向套（2），所述的导向套（22）和导向套（2）通过焊接分别固连在机架上板（6）和机架下板（1）上，所述的上导向杆（5）和下导向杆（3）分别穿过导向套（22）和导向套（2），所述的下导向杆（3）和上导向杆（5）通过铰链（4）连接。

3.根据权利要求1所述的滚动式缆索机器人机架，其特征是，所述的机架上梁板（11）和机架下梁板（12）的数量均为2-4个，所述的机架上板（6）、机架下板（1）的数量均为2-4个，所述的上导向杆（5）和下导向杆（3）的数量均为2-8个。

4.根据权利要求1所述的滚动式缆索机器人机架，其特征是，所述的机架上梁板（11）上设有后轮固定板（14）、前轮固定板（16），后轮固定板（14）通过螺栓（21）与机架上梁板（11）固连，前轮固定板（16）通过螺栓（19）与机架上梁板（11）固连；所述的机架下梁板（12）上设有前轮固定板（27）、摩擦轮固定板（24），前轮固定轮（27）通过螺栓与机架下梁板（12）固连，摩擦轮固定板（24）通过螺栓（26）与机架下梁板（12）固连。

5.根据权利要求1所述的滚动式缆索机器人机架，其特征是，所述的前轮固定板（16）上设有前轮防护板（15）、前轮光孔（17）、电机光孔（18），前轮光孔（17）和电机光孔（18）均为通孔，并布置在前轮固定板（16）中心线上，前轮光孔（17）和电机光孔（18）外沿设置有螺纹孔；所述的前轮固定板（27）上所有零件的设置与连接方式和前轮固定板（16）上所有零件的设置与连接方式相同；所述的后轮固定板（14）上设有后轮光孔（20）、光孔（23），后轮光孔（20）和光孔（23）均为通孔，后轮光孔（20）布置在后轮固定板（14）中心线上，后轮光孔（20）外沿设置有螺纹孔；所述的摩擦轮固定板（24）上设有摩擦轮光孔（25），摩擦轮光孔（25）为通孔，并布置在摩擦轮固定板（24）中心线上，摩擦轮光孔（25）外沿设置有螺纹孔。

6.  根据权利要求5所述的滚动式缆索机器人机架，其特征是，所述的前轮防护板（15）数量为2个，沿前轮固定板（16）中心线对称布置，并焊接在前轮固定板（16）上。