[实用新型]滚动式缆索机器人机架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种属于特种机器人机架，尤其涉及一种用于斜拉桥缆索检测与维护的爬升机器人的机架。

背景技术

斜拉桥作为现代桥梁的新形式，在世界范围内得到了广泛的应用。作为斜拉桥主要受力构件之一的缆索长期暴露在空气中，经风吹雨淋日晒，缆索表面的聚乙烯护套将会产生不同程度的硬化和开裂现象，给护套内的钢丝束带来锈斑、断丝等严重的问题，因此对缆索进行维护显得至关重要。目前维护方式有人工维护和缆索机器人维护两种，但由于人工维护施工周期长、费用高、安全系数低等原因，使得缆索机器人的应用成为今后的趋势。

近几年来，各种缆索机器人的产品已有数种。其中的滚动式缆索机器人，由于其运行方式的特殊性，使得机架的设计成为滚动式缆索机器人设计的一个关键因素。目前市场上还未出现一种安全可靠、体积小、重量轻、并能够适应滚动式缆索机器人特殊运行方式的机架。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种安全可靠、体积小、重量轻、并能够适应滚动式缆索机器人特殊运行方式的滚动式缆索机器人机架。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种滚动式缆索机器人机架，包括机架下板、下导向杆、上导向杆、机架上板、压簧、调节螺母、机架上梁板、机架下梁板，所述的机架上梁板的两端分别固连在两根机架上板上，所述的机架下梁板的两端分别固连在两根机架下板上，所述是下导向杆3穿过机架下板12端部的导向孔，所述的上导向杆穿过机架上板端部的导向孔，上导向杆5顶端与调节螺母8旋合，所述的机架上板6与调节螺母8之间设有压簧7。

所述的机架上板、机架下板分别固联导向套和导向套，所述的导向套和导向套通过焊接分别固连在机架上板和机架下板上，所述的上导向杆和下导向杆分别穿过导向套和导向套，所述的下导向杆和上导向杆通过铰链连接。

所述的机架上梁板和机架下梁板的数量均为2-4个，所述的机架上板、机架下板的数量均为2-4个，所述的上导向杆和下导向杆的数量均为2-8个。

所述的机架上梁板上设有后轮固定板、前轮固定板，后轮固定板通过螺栓与机架上梁板固连，前轮固定板通过螺栓与机架上梁板固连；所述的机架下梁板上设有前轮固定板、摩擦轮固定板，前轮固定轮通过螺栓与机架下梁板固连，摩擦轮固定板通过螺栓与机架下梁板固连。

所述的前轮固定板上设有前轮防护板、前轮光孔、电机光孔，前轮光孔和电机光孔均为通孔，并布置在前轮固定板中心线上，前轮光孔和电机光孔外沿设置有螺纹孔；所述的前轮固定板上所有零件的设置与连接方式和前轮固定板上所有零件的设置与连接方式相同；所述的后轮固定板上设有后轮光孔、光孔，后轮光孔和光孔均为通孔，后轮光孔布置在后轮固定板中心线上，后轮光孔外沿设置有螺纹孔；所述的摩擦轮固定板上设有摩擦轮光孔，摩擦轮光孔为通孔，并布置在摩擦轮固定板中心线上，摩擦轮光孔外沿设置有螺纹孔。

所述的前轮防护板数量为2个，沿前轮固定板中心线对称布置，并焊接在前轮固定板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）体积小，重量轻，结构简单，制造方便；

（2）能适应滚动式缆索机器人特殊运行方式；

（3）机架上下距离能够进行调节以适应不同的缆索直径。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的左视图。

图中： 1—机架下板，2—导向套，3—下导向杆，4—铰链，5—上导向杆，6—机架上板，7—压簧，8—调节螺母，9—螺栓，10—光孔，11—机架上梁板，12—机架下梁板，13—导向套，14—后轮固定板，15—前轮防护板，16—前轮固定板，17—前轮光孔，18—电机光孔，19—螺栓，20—后轮光孔，21—螺栓，22—导向套，23—光孔，24—摩擦轮固定板，25—摩擦轮光孔，26—螺栓，27—前轮固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示，机架上板6、机架上梁板11、机架下板1、机架下梁板12选用角钢，由两个机架上板6和两个机架上梁板11组成一个上井形框架，四边分别由四个螺栓连接；两个机架下板1和两个机架下梁板12组成一个下井形框架，四边由四个螺栓连接；下导向杆3穿过机架下梁板12端部的导向孔，上导向杆5穿过机架上板6端部的导向孔，上导向杆5顶端与调节螺母8旋合，机架上板6与调节螺母8之间设有压簧7。