[实用新型]一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘

权利要求书

1.一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘，包括车架，前桥、后桥，驾驶室，可升降梯子，升降液压缸，动力系统；动力系统包括：发动机，离合器，泵站，液压转向器，液压马达，比例阀，前、后车轮；驾驶室连接在车架上，发动机，泵站通过螺栓连接在车架上，发动机通过离合器连接泵站，泵站驱动四个液压马达从而驱动四个车轮转动，四个比例阀通过螺栓分别连接于四个液压马达，液压马达分别铰接于连接块，连接块通过螺栓连接前桥竖直轴、后桥竖直轴；

前桥包括：左、右摆臂，前桥竖直轴，前桥中间连接块，前桥左、右防撞块，前桥减震弹簧；前桥减震弹簧套在前桥左、右防撞块上，前桥左、右防撞块上通过焊接分别连接左摆臂、右摆臂上，前桥通过前桥中间连接块铰接于所述车架上；

后桥包括：后桥中间轴，后桥竖直轴，后桥连接块，后桥减振弹簧钢板；后桥连接块焊接中间轴，后桥通过后桥连接块铰接于车架上，减振弹簧钢板通过螺栓连接在后桥连接块和车架上，可升降梯子通过铰接连接车架，升降液压缸通过铰接分别连接所述可升降梯子与前桥；

其特征在于：还包括地隙调节系统，地隙调节系统由控制器，伺服阀，四个地隙调节液压缸组成；四个地隙调节液压缸一端通过螺纹套筒分别连接前桥竖直轴、后桥竖直轴，另一端与左摆臂、右摆臂、后桥中间轴焊接相连；当底盘需要改变地隙作业时，可通过控制器控制伺服阀来调节四个地隙调节液压缸的同步升降而改变底盘离地间隙。

2.如权利要求1所述的一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘，其特征在于：液压转向器连接方向盘，通过转动方向盘调节液压转向器而控制四个比例阀开口，从而调节四个液压马达排量，来改变四个车轮的转速，实现四轮差速转向。

3.如权利要求1或2所述的一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘，其特征在于：左摆臂、右摆臂通过铰接连接前桥中间连接块，左摆臂、右摆臂能绕中间连接块转动，能使前桥连接前桥左车轮、前桥右车轮单独跳动，从而降低车身的震动。