[实用新型]一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘，特别涉及液压驱动并通过液压缸调节离地间隙的自走式底盘。 

背景技术

为了适用农田高杆作物的田间管理要求，往往需要高地隙行走底盘，而现有的高地隙行走底盘离地间隙往往是固定，只适用特定高度作物的田间管理作业，因而为了适用不同作物高度的多种离地间隙的田间作业要求，研制地隙可调的高地隙行走底盘具有重要意义。 

由于农田大小不一，形状不同，这就要求作业机具的行走底盘具有良好转向性能。现有的转向系统都是通过一定的方式带动转向拉杆运动而带动车轮转向，这样会使驾驶员操作方向盘转控制汽车转向时需要提供很大扭矩；而为了驾驶更为方便，往往会增加助理转向器，因而设计方便简单的转向系统对田间作业行走底盘具有重要意义。 

在现有技术中，申请人未发现地隙可调的高地隙自走式底盘。对相关专利检索发现，申请日期为2210.9.16，申请公开号为CN102146756A的中国专利《高地隙自走式喷杆喷雾机》。该发明采用四轮液压驱动，前后桥中间设有液压转向装置，此液压转向装置只能实现两轮转向，转向半径大。虽然可通过升降马达可调节喷杆离地间隙，但行走底盘离地间隙实际取决于轮胎直径，这就使得喷杆虽能适用多种离地间隙的田间作业要求，但无法保证行走底盘的通过性，因而整机无法适用多种离地间隙的田间作业要求。 

申请日为2011.05.30，申请公开号为 CN201120177606.4的中国专利《一种四轮转向汽车》。该发明通过方向盘控制助力泵，助力泵向四个液压缸输出及回收液压油，液压缸内活塞在液压油的作用下移动并带动转向拉杆，进而带动车轮转向。该发明虽然能实现四轮转向，但需要多个液压回路，设计复杂。 

发明内容

本发明目的为了适用多种离地间隙的田间作业要求，设计一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘。 

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘，包括车架，前桥、后桥，驾驶室，可升降梯子，升降液压缸，动力系统，地隙调节系统。 

动力系统包括：发动机，离合器，泵站，液压转向器，液压马达，比例阀，车轮。 

驾驶室连接在车架上，发动机，泵站通过螺栓连接在车架上，发动机通过离合器连接泵站，泵站通过驱动四个液压马达驱动四个车轮转动。四个比例阀通过螺栓分别连接于四个液压马达，液压马达分别铰接于连接块，连接块通过螺栓分别连接于前桥竖直轴、后桥竖直轴。液压转向器连接方向盘，通过转动方向盘调节液压转向器而控制四个比例阀开口，从而调节四个液压马达的排量，来调节四个车轮的转速，实现四轮差速转向。 

前桥包括：左、右摆臂，前桥竖直轴，前桥中间连接块，前桥左、右防撞块，前桥减震弹簧。左、右摆臂通过铰接连接前桥中间连接块，前桥减震弹簧套在前桥左、右防撞块上，前桥左、右防撞块上通过焊接分别连接左、右摆臂上。前桥通过前桥中间连接块铰接于所述车架上。所述左、右摆臂能绕中间连接块转动，使前桥所连接的前桥左车轮、前桥右车轮单独跳动，从而降低车身的震动。 

后桥包括：后桥中间轴，后桥竖直轴，后桥连接块，后桥减振弹簧钢板。后桥连接块焊接中间轴。后桥通过后桥连接块铰接于车架上。减振弹簧钢板通过螺栓连接在后桥连接块和车架上。 

可升降梯子铰接于车架上，升降液压缸通过铰接分别连接所述可升降梯子与前桥。 

地隙调节系统由控制器，伺服阀，四个地隙调节液压缸组成。四个地隙调节液压缸一端通过螺纹套筒分别连接前桥竖直轴、后桥竖直轴。另一端分别与前桥的左摆臂、右摆臂以及后桥的中间轴焊接相连；当底盘需要改变地隙作业时，可通过控制器控制伺服阀来调节四个地隙调节液压缸的同步升降而改变底盘离地间隙。 

本发明具有以下技术有益效果： 

本发明可通过控制器控制伺服阀来调节四个地隙调节液压缸同步升降而平稳地改变底盘离地间隙，保证底盘的通过性，因而能适用多种离地间隙的田间作业要求。

本发明通过转动方向盘调节液压转向器而控制比例阀开口，从而调节液压马达排量，来改变四个车轮的转速，实现四轮差速转向，有效降低了转弯半径，转向更为平稳。 

本发明通过前、后桥提高离地间隙，采用四轮液压驱动，避免了为了保证离地间隙而设计的复杂的机械传动机构，有效降低底盘自重。 

前桥可通过左右摆臂使得左、右车轮单独跳动，以及前桥的减振弹簧和后桥的减振弹簧钢板能减小车身因地面激励而引起的振动和冲击，从而改善行走底盘的行驶稳定性和驾驶舒适性。 

附图说明

图1为本发明的轴测图。