[实用新型]一种用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮有效
| 申请号： | 201320137755.7 | 申请日： | 2013-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN203128100U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 徐根弟;陈崇辉;邱壮扬;彭一青;廖菲;朱克新;唐光盛 | 申请（专利权）人： | 深圳市德润青华水下工程科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66D3/04 | 分类号： | B66D3/04 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人： | 刘文求;杨宏 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 潜水 机器人 系统 线缆 滑轮 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮，其特征在于，包括一圆盘形滚轮，用于固定所述圆盘形滚轮并与所述圆盘形滚轮转动连接的主框架，连接在所述主框架上方的吊钩部，并在所述圆盘形滚轮上设置有用于与导向的线缆适配的沉槽。
2.根据权利要求1所述用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮，其特征在于，所述主框架包括两片扇形铝板，所述两片扇形铝板的扇形边外侧通过多个双头螺栓及对应的螺母连接在一起，所述圆盘形滚轮通过一主螺栓固定在所述两片扇形铝板之间。
3.根据权利要求1所述用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮，其特征在于，其还包括分别从所述主框架两侧向所述圆盘形滚轮外侧方向延伸设置的导向杆，并在所述导向杆末端设置有用于收放线缆的导向块。
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