[实用新型]一种用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及潜水机器人收放系统领域，尤其涉及的是一种用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮。

背景技术

现有技术中水下作业经常用到潜水机器人，通过吊机把潜水机器人慢慢吊入水中，吊机连接一马鞍式滑轮，通过马鞍式滑轮将线缆慢慢滑下。

现有技术中马鞍式滑轮100，如图1所示由许多小滚子10组成，长时间使用之后，个别滚子会抱死，线缆对于滚子的运动关系就会从原来的滚动变成滑动，由于马鞍受线缆的拉力比较大，所以滑动会对加速线缆的磨损，从而降低线缆的寿命。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮，提供一种能够实现减少线缆磨损的滑轮。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮，其中，包括一圆盘形滚轮，用于固定所述圆盘形滚轮并与所述圆盘形滚轮转动连接的主框架，连接在所述主框架上方的吊钩部，并在所述圆盘形滚轮上设置有用于与导向的线缆适配的沉槽。

所述用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮，其中，所述主框架包括两片扇形铝板，所述两片扇形铝板的扇形边外侧通过多个双头螺栓及对应的螺母连接在一起，所述圆盘形滚轮通过一主螺栓固定在所述两片扇形铝板之间。

所述用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮，其中，其还包括分别从所述主框架两侧向所述圆盘形滚轮外侧方向延伸设置的导向杆，并在所述导向杆末端设置有用于收放线缆的导向块。

本实用新型所提供的一种用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮，由于采用了包括一圆盘形滚轮，用于固定所述圆盘形滚轮并与所述圆盘形滚轮转动连接的主框架，连接在所述主框架上方的吊钩部，并在所述圆盘形滚轮上设置有用于与导向的线缆适配的沉槽，本实用新型采用一个圆盘形滚轮，能够轻易的判断滚轮是否抱死，滚动是否正常，滑轮本身也开了凹槽，线缆经过凹槽的时候基本沉在滚轮里面，避免了线缆与滑轮其他部位发生摩擦。

附图说明

图1是现有技术中用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮结构示意图。

图2是本实用新型一种用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮较侍实施例结构示意图。

图3是本实用新型一种用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮沉槽较侍实施例结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的一种用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮，如图2所示，包括一圆盘形滚轮200，用于固定所述圆盘形滚轮200并与所述圆盘形滚轮200转动连接的主框架210，连接在所述主框架210上方的吊钩部220，如图3所示，并在所述圆盘形滚轮200上设置有用于与导向的线缆适配的沉槽201。

其中，所述主框架210包括两片扇形铝板，所述两片扇形铝板的扇形边外侧通过多个双头螺栓及对应的螺母连接在一起，如图2所示，所述两片扇形铝板的扇形边外侧通过6个双头螺栓211及对应的螺母连接在一起，所述圆盘形滚轮200通过一主螺栓212固定在所述两片扇形铝板之间。

进一步地实施例，所述用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮，如图2所示，其还包括分别从所述主框架210两侧向所述圆盘形滚轮200外侧方向延伸设置的导向杆230，并在所述导向杆230末端设置有用于收放线缆的导向块240。

本实用新型所提供的一种用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮，由于采用了包括一圆盘形滚轮200，用于固定所述圆盘形滚轮200并与所述圆盘形滚轮200转动连接的主框架210，连接在所述主框架210上方的吊钩部，并在所述圆盘形滚轮200上设置有用于与导向的线缆适配的沉槽201，本实用新型采用一个圆盘形滚轮200，能够轻易的判断滚轮是否抱死，滚动是否正常，滑轮本身也开了凹槽，线缆经过凹槽的时候基本沉在滚轮里面，避免了线缆与滑轮其他部位发生摩擦。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。