[实用新型]一种伸缩吊臂的控制系统及起重机

权利要求书

1.一种伸缩吊臂的控制系统，其特征在于，包括：

安装于伸缩吊臂的伸缩油缸伸缩端上的第一检测模块，和分别安装于伸缩吊臂的每一个节臂尾部上的多个第二检测模块，伸缩油缸的伸缩端外伸到相应节臂的找臂允许极限位置时，第一检测模块和该节臂的第二检测模块之间产生感应，且生成伸缩油缸与该节臂之间的找臂允许极限位置信号；

根据所述找臂允许极限位置信号生成到位指令的信号处理单元；

与所述信号处理单元信号连接，并根据所述信号处理单元生成的到位指令控制伸缩吊臂的伸缩油缸停止伸缩的控制单元。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一检测模块为找臂允许极限位置检测接近开关，第二检测模块为找臂允许极限位置感应块，所述找臂允许极限位置检测接近开关与所述信号处理单元信号连接，当找臂允许极限位置检测接近开关与找臂允许极限位置感应块对齐时，找臂允许极限位置检测接近开关感应到找臂允许极限位置感应块的信号，生成所述找臂允许极限位置信号。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，还包括：

安装于每一个所述节臂的尾端的臂码感应块，每一个臂码感应块的感应片按编码方式分布；

安装于所述伸缩油缸伸缩端的插销机构上的臂码检测接近开关，当所述插销机构伸缩到与一个节臂的尾端相应的位置时，所述臂码检测接近开关与臂码感应块相感应，所述臂码检测接近开关与臂码感应块相感应，并生成相应的臂码信号；

所述臂码检测接近开关与所述信号处理单元信号连接，所述信号处理单元根据所述臂码检测接近开关生成的臂码信号生成臂码指令；

信号连接所述信号处理单元，并根据所述臂码指令输出臂码值的臂码指示器。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，还包括：

设置于伸缩油缸伸缩端的插销机构的缸销缩到位检测接近开关，和设置于插销机构的缸销缩到位感应块，当插销机构的缸销回缩到位时，所述缸销缩到位检测接近开关感应到所述缸销缩到位感应块，并生成缸销缩到位信号；

所述缸销缩到位检测接近开关与所述信号处理单元信号连接，所述信号处理单元根据是否获得所述缸销缩到位检测接近开关的缸销缩到位信号判断插销机构中的缸销是否回缩到位。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，还包括：

设置于插销机构上的臂销伸到位检测接近开关，和设置在插销机构拔销板上的臂销伸到位感应块，当臂销伸到位时，臂销伸到位检测接近开关感应到臂销伸到位感应块的信号，并生成臂销伸到位信号；

所述臂销伸到位检测接近开关与所述信号处理单元信号连接，所述信号处理单元根据是否获得臂销伸到位检测接近开关的臂销伸到位信号判断臂销是伸到位。

6.根据权利要求2～5任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括：

与所述找臂允许极限位置检测接近开关、臂码检测接近开关、缸销缩到位检测接近开关、臂销伸到位检测接近开关信号连接，用于采集找臂允许极限位置检测接近开关、臂码检测接近开关、缸销缩到位检测接近开关、臂销伸到位检测接近开关的开关信号的所述信号采集单元；

所述信号采集单元与所述信号处理单元信号连接，并将采集的找臂允许极限位置检测接近开关、臂码检测接近开关、缸销缩到位检测接近开关、臂销伸到位检测接近开关的开关信号传输给所述信号处理单元。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述信号处理单元为可编程逻辑控制器。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述信号采集单元与所述可编程逻辑控制器之间通过控制器局域网CAN总线经电缆卷筒信号连接。

9.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制单元包括:

设置于伸缩回路上的电磁溢流阀，和所述伸缩油缸的控制阀；

与所述信号处理单元信号连接，并根据所述信号处理单元的到位指令调整所述电磁溢流阀的溢流压力、关闭伸缩油缸控制阀的电源模块。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括：

与所述信号处理单元信号连接的警报装置，所述信号处理单元在生成到位信号的同时，生成警报指令，所述警报装置根据所述警报指令发出警报。

11.根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于，所述警报装置为蜂鸣器。