[实用新型]一种伸缩吊臂的控制系统及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械用伸缩臂技术领域，特别涉及一种伸缩吊臂的控制系统及具有该伸缩吊臂的控制系统的起重机。 

背景技术

由于传统双油缸绳排伸缩机构的限制，起重机的伸缩吊臂中具有六节臂及以上多节臂的产品中都采用单缸插销伸缩方式，单杠插销式伸缩节臂中，各个节臂的伸缩都是通过设置于节臂内的伸缩油缸及其相关组件实现的；为保证各个节臂在伸缩过程中的安全性和可靠性，伸缩式吊臂采用互锁系统，当设置于伸缩油缸伸缩端外端的插销机构与目的节臂之间缸臂锁定后，目的节臂与其他节臂之间的臂销才允许被拔下，此时可通过伸缩油缸驱动目的节臂进行伸缩。 

单缸插销式伸缩吊臂在作业过程中普遍存在伸缩油缸冲过头的安全隐患，即伸缩油缸在寻找目的节臂的过程中，伸缩油缸的伸缩端无限制外伸，如伸缩油缸的伸缩端外端的插销机构已经到达与目的节臂的缸销锁定位置时，伸缩端仍然外冲，当伸缩油缸的伸出机构以高速冲过头时，极易造成伸缩端外端与目的节臂的尾端以及其他部件的碰撞，从而导致设备损坏，造成极大的经济损失。 

因此，单缸插销式伸缩吊臂在使用过程中的存在较大安全隐患。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种伸缩吊臂的控制系统，该控制系统能够更好地对伸缩油缸的外伸极限位置进行控制，降低伸缩油缸冲过头的风险，提高工作安全性。 

本实用新型还提供了一种起重机，该起重机的伸缩吊臂中使用了上述控制系统，具有较高的操作安全性和工作效率。 

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案： 

一种伸缩吊臂的控制系统，包括： 

安装于伸缩吊臂的伸缩油缸伸缩端上的第一检测模块，和分别安装于伸缩吊臂的每一个节臂尾部上的多个第二检测模块，伸缩油缸的伸缩端外伸到相应节臂的找臂允许极限位置时，第一检测模块和该节臂的第二检测模块之间产生感应，且生成伸缩油缸与该节臂之间的找臂允许极限位置信号； 

根据所述找臂允许极限位置信号生成到位指令的信号处理单元； 

与所述信号处理单元信号连接，并根据所述信号处理单元生成的到位指令控制伸缩吊臂的伸缩油缸停止伸缩的控制单元。 

优选地，所述第一检测模块为找臂允许极限位置检测接近开关，第二检测模块为找臂允许极限位置感应块，所述找臂允许极限位置检测接近开关与所述信号处理单元信号连接，当找臂允许极限位置检测接近开关与找臂允许极限位置感应块对齐时，找臂允许极限位置检测接近开关感应到找臂允许极限位置感应块的信号，生成所述找臂允许极限位置信号。 

优选地，还包括： 

安装于每一个所述节臂的尾端的臂码感应块，每一个臂码感应块的感应片按编码方式分布； 

安装于所述伸缩油缸伸缩端的插销机构上的臂码检测接近开关，当所述插销机构伸缩到与一个节臂的尾端相应的位置时，所述臂码检测接近开关与臂码感应块相感应，所述臂码检测接近开关与臂码感应块相感应，并生成相应的臂码信号； 

所述臂码检测接近开关与所述信号处理单元信号连接，所述信号处理单元根据所述臂码检测接近开关生成的臂码信号生成臂码指令； 

信号连接所述信号处理单元，并根据所述臂码指令输出臂码值的臂码 指示器。 

优选地，还包括： 

设置于伸缩油缸伸缩端的插销机构的缸销缩到位检测接近开关，和设置于插销机构的缸销缩到位感应块，当插销机构的缸销回缩到位时，所述缸销缩到位检测接近开关感应到所述缸销缩到位感应块，并生成缸销缩到位信号； 

所述缸销缩到位检测接近开关与所述信号处理单元信号连接，所述信号处理单元根据是否获得所述缸销缩到位检测接近开关的缸销缩到位信号判断插销机构中的缸销是否回缩到位。 

优选地，还包括： 

设置于插销机构上的臂销伸到位检测接近开关，和设置在插销机构拔销板上的臂销伸到位感应块，当臂销伸到位时，臂销伸到位检测接近开关感应到臂销伸到位感应块的信号，并生成臂销伸到位信号； 

所述臂销伸到位检测接近开关与所述信号处理单元信号连接，所述信号处理单元根据是否获得臂销伸到位检测接近开关的臂销伸到位信号判断臂销是伸到位。 

优选地，还包括： 

与所述找臂允许极限位置检测接近开关、臂码检测接近开关、缸销缩到位检测接近开关、臂销伸到位检测接近开关信号连接，用于采集找臂允许极限位置检测接近开关、臂码检测接近开关、缸销缩到位检测接近开关、臂销伸到位检测接近开关的开关信号的所述信号采集单元；