[实用新型]智能交警机器人

权利要求书

1.一种智能交警机器人，包括头部（28）、躯干部分（39）、四肢部分和底座（36）；其特征在于：躯干部分（39）是一个空壳框架，内部装电动推杆电机Ⅰ（1）、电动推杆电机Ⅱ（2）、电动推杆电机Ⅲ（3）、电动推杆电机Ⅳ（4）、电动推杆电机Ⅴ（5）、电动推杆电机Ⅵ（6）及拉线传动机构；躯干部分（39）左肩处连接左肩关节（17），左肩关节（17）、左肩轴（16）、左侧平举肩轴承（15）、左上小臂（13）、左肘关节（12）、左下小臂（11）、左小臂旋转电机（10）、左腕关节（8）、左手掌（7）顺次连接，躯干部分（39）右肩处连接右肩关节（21），右肩关节（21）、右肩轴（22）、右侧平举肩轴承（23）、右上小臂（24）、右肘关节（25）、右下小臂（26）、右小臂旋转电机（27）、右腕关节（30）、右手掌（31）顺次连接；躯干部分（39）上端连接颈部转向机构（19），颈部转向机构（19）上端连接头部（28），头部（28）上安装视频传感器（20）；电动推杆电机Ⅰ（1）通过推拉线、左肩关节（17）、左肩轴（16）能够使左臂前举和上举，电动推杆电机Ⅵ（6）通过推拉线、右肩关节（21）、右肩轴（22）能够使右臂前举和上举，电动推杆电机Ⅲ（3）通过推拉线和左侧平举肩轴承（15）能够使左臂侧平举，电动推杆电机Ⅳ（4）通过推拉线和右侧平举肩轴承（23）能够使右臂侧平举，电动推杆电机Ⅱ（2）通过推拉线、颈部转向机构（19）、拉线滑轮（18）能够使头部（28）转向，电动推杆电机Ⅱ（2）通过推拉线、左肘关节（12）能够使左下小臂（11）摆动，电动推杆电机Ⅴ（5）通过推拉线、右肘关节（25）能够使右下小臂（26）摆动，左小臂旋转电机（10）、右小臂旋转电机（27）能够分别使左手掌（7）、右手掌（31）外旋和内旋，左小臂旋转电机（10）通过左拉线（9）、左腕关节（8）能够使左手掌（7）抬起和复原，右小臂旋转电机（27）通过右拉线（29）、右腕关节（30）能够使右手掌（31）抬起和复原；躯干部分（39）下端连接轴（40），轴（40）下端穿过底座（36），轴（40）下端安装固定轴承（35），固定轴承（35）固定在底座（36）内，底座（36）上设有底座旋转电机（34）、中央控制器（37）和信号接收器（38），中央控制器（37）分别与电动推杆电机Ⅰ（1）、电动推杆电机Ⅱ（2）、电动推杆电机Ⅲ（3）、电动推杆电机Ⅳ（4）、电动推杆电机Ⅴ（5）、电动推杆电机Ⅵ（6）、左小臂旋转电机（10）、右小臂旋转电机（27）、底座旋转电机（34）和信号接收器（38）相连接，底座旋转电机（34）通过传动轮（33）和皮带（32）与轴（40）相连接，在智能交警机器人所站的十字路口四个路口均设有地感传感器（14）。