[实用新型]智能交警机器人

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种公路指挥交通装置，特别涉及一种智能交警机器人。

背景技术：

现有的交通路口都是采用时间固定的红绿灯控制车辆通行时间，不能根据交通流量来智能调节放行时间，造成车辆无谓的等待和汽油能源的浪费，使车辆通行效率低下，极易造成堵车。有时是交警亲自指挥，当气候条件恶劣时交警们工作辛苦异常，同时还要面对着大量汽车尾气的毒害。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能交警机器人，该装置实现了智能调节放行时间，减少等待时间和能源的浪费，使交通顺畅，降低交警的劳动强度和身体危害。克服了现有交通红绿灯不能根据交通流量来智能调节放行时间，造成车辆无谓的等待和堵车，交警劳动强度和身体危害大的不足。

本实用新型所采取的技术方案是：一种智能交警机器人，包括头部、躯干部分、四肢部分和底座；躯干部分是一个空壳框架，内部装电动推杆电机Ⅰ、电动推杆电机Ⅱ、电动推杆电机Ⅲ、电动推杆电机Ⅳ、电动推杆电机Ⅴ、电动推杆电机Ⅵ及拉线传动机构；躯干部分左肩处连接左肩关节，左肩关节、左肩轴、左侧平举肩轴承、左上小臂、左肘关节、左下小臂、左小臂旋转电机、左腕关节、左手掌顺次连接，躯干部分右肩处连接右肩关节，右肩关节、右肩轴、右侧平举肩轴承、右上小臂、右肘关节、右下小臂、右小臂旋转电机、右腕关节、右手掌顺次连接；躯干部分上端连接颈部转向机构，颈部转向机构上端连接头部，头部上安装视频传感器；电动推杆电机Ⅰ通过推拉线、左肩关节、左肩轴能够使左臂前举和上举，电动推杆电机Ⅵ通过推拉线、右肩关节、右肩轴能够使右臂前举和上举，电动推杆电机Ⅲ通过推拉线和左侧平举肩轴承能够使左臂侧平举，电动推杆电机Ⅳ通过推拉线和右侧平举肩轴承能够使右臂侧平举，电动推杆电机Ⅱ通过推拉线、颈部转向机构、拉线滑轮能够使头部转向，电动推杆电机Ⅱ通过推拉线、左肘关节能够使左下小臂摆动，电动推杆电机Ⅴ通过推拉线、右肘关节能够使右下小臂摆动，左小臂旋转电机、右小臂旋转电机能够分别使左手掌、右手掌外旋和内旋，左小臂旋转电机通过左拉线、左腕关节能够使左手掌抬起和复原，右小臂旋转电机通过右拉线、右腕关节能够使右手掌抬起和复原；躯干部分下端连接轴，轴下端穿过底座，轴下端安装固定轴承，固定轴承固定在底座内，底座上设有底座旋转电机、中央控制器和信号接收器，中央控制器分别与电动推杆电机Ⅰ、电动推杆电机Ⅱ、电动推杆电机Ⅲ、电动推杆电机Ⅳ、电动推杆电机Ⅴ、电动推杆电机Ⅵ、左小臂旋转电机、右小臂旋转电机、底座旋转电机和信号接收器相连接，底座旋转电机通过传动轮和皮带与轴相连接，在智能交警机器人所站的十字路口四个路口均设有地感传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有智能调节放行时间，减少等待时间和能源的浪费，使交通顺畅和降低交警的劳动强度和身体危害的优点。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为交通十字路口示意图。

具体实施方式：