[实用新型]一种转盘式夹料装置

权利要求书

1.一种转盘式夹料装置，其特征在于：所述夹料装置包括旋转盘、用于驱动所述旋转盘绕自身轴心线旋转的旋转驱动机构，所述旋转盘的一侧设置有多个夹料组件，所述多个夹料组件沿同一圆周方向相间隔地分布在所述旋转盘上，所述夹料组件包括固定设置在所述旋转盘上的夹料座、设置在所述夹料座上的能够相对张开或闭合的两个夹爪，所述两个夹爪相闭合时形成的用于夹持物料的夹持部位于所述旋转盘的边缘外侧，所述夹料组件具有取放料工作状态和夹料工作状态，当所述夹料组件处于取放料工作状态时，所述两个夹爪相对张开，当所述夹料组件处于夹料工作状态时，所述两个夹爪相对闭合，所述夹料装置还包括多个能够调整所述夹料组件的工作状态的夹料驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式夹料装置，其特征在于：所述夹爪包括用于夹持所述物料的夹持边部、用于安装在所述夹料座上的安装边部，所述夹持边部、所述安装边部相垂直设置呈L型，所述夹料座的前端部开设有U型开口，所述夹料座的中心开设有通孔，所述通孔与所述开口相连通，所述通孔中沿轴向滑动地穿设有推杆，所述推杆的前端部与所述安装边部的一端通过第一销轴相转动连接，所述安装边部的另一端通过第二销轴转动地设置在所述U型开口中，所述第一销轴、所述第二销轴的轴心线相互平行且垂直于所述推杆的长度延伸方向，所述推杆上还套设有一能够提供轴向弹性回复力的弹性件，所述推杆的后端部上固设有一限位件，所述弹性件的两端分别抵触在所述限位件的前端和所述夹料座的后端上。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式夹料装置，其特征在于：所述夹料驱动机构包括固定盘、设置在所述固定盘一侧面上的多个气缸，所述固定盘与所述旋转盘同轴心设置，所述气缸包括固定设置在所述固定盘上的缸体、能够沿轴向伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆伸缩时能够推动所述推杆前移。

4.根据权利要求2所述的一种转盘式夹料装置，其特征在于：所述两个夹爪的所述夹持边部的相对侧面上分别开设有料槽，两个所述料槽相拼合形成能够夹持所述物料的所述夹持部。

5.根据权利要求2所述的一种转盘式夹料装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式夹料装置，其特征在于：所述多个夹料组件沿同一圆周方向均匀间隔地分布在所述旋转盘上。

7.根据权利要求1或6所述的一种转盘式夹料装置，其特征在于：所述夹料组件有12个。

8.根据权利要求1所述的一种转盘式夹料装置，其特征在于：所述旋转盘的中心沿轴向同步转动地穿设有旋转轴，所述旋转驱动机构为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述旋转轴传动连接设置。