[实用新型]一种自动钻车钻杆位姿指示装置有效
| 申请号： | 201320141740.8 | 申请日： | 2013-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN203145915U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 刘恩福;张付祥;杜立云 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 朱江岭 |
| 地址： | 050018 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 钻杆 指示 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动钻车钻杆位姿指示装置，其特征是，它包括电磁比例液压控制系统（1）、可编程序控制器（2）、车身（3）、液压马达（4）、液压缸（5）、钻杆（6）和显示器（7）和角位移传感器（8），所述电磁比例液压控制系统（1）和可编程序控制器（2）安装在车身（3）上，所述液压马达（4）安装在车身（3）的前部，并与液压缸（5）、钻杆（6）相连，所述显示器（7）安装在车身（3）的中间部位，所述可编程序控制器（2）的输出端与液压马达（4）和液压缸（5）的输入端连接；
所述角位移传感器（8）安装在液压马达（4）、液压缸（5）和钻杆（6）的各个关节转轴处，所述可编程序控制器（2）与角位移传感器（8）相连。
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